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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) July 14, 2014

Lagegeberlose Positionsregelung eines permanenterregten Synchronlinearmotors

Sensorless Position Control of a Permanent Magnet Synchronous Linear Machine
  • Sebastian Ebersberger

    Dipl.-Ing. Sebastian Ebersberger ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Elektrische Antriebe und Maschinen der Universität Erlangen-Nürnberg. Hauptarbeitsgebiet: Lagegeberlose Regelung von permanenterreten Synchronlinearmotoren.

    Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für elektrische Antriebe und Maschinen, Cauerstr. 9, 91058 Erlangen

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    and Bernhard Piepenbreier

    Prof. Dr.-Ing. Bernhard Piepenbreier ist Inhaber des Lehrstuhls für Elektrische Antriebe und Maschinen der Universität Erlangen-Nürnberg. Hauptarbeitsgebiete: Regelung von elektrischen Antrieben, Leistungselektronik und neuartige Umrichtertopologien.

    Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für elektrische Antriebe und Maschinen, Cauerstr. 9, 91058 Erlangen

Zusammenfassung

Der Beitrag beschreibt eine Zwei-Freiheitsgrade-Positionsregelung für einen permanenterregten Synchronlinearmotor ohne Lagegeber. Zur Vermeidung von Schätzfehlern werden die differentiellen Kreuzkoppelinduktivitäten mit Hilfe einer flachheitsbasierten Vorsteuerung kompensiert. Die Reglerstellsignale werden für die Lage- und Geschwindigkeitsschätzung verwendet.

Abstract

This paper presents a two-degree-of-freedom sensorless position control scheme for a permanent magnet synchronous linear machine. To compensate for the differential cross-coupling inductances which cause an error in position estimation a flatness-based feed-forward is proposed. The control signals are used to estimate the position and speed of the linear machine.

Über die Autoren

Sebastian Ebersberger

Dipl.-Ing. Sebastian Ebersberger ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Elektrische Antriebe und Maschinen der Universität Erlangen-Nürnberg. Hauptarbeitsgebiet: Lagegeberlose Regelung von permanenterreten Synchronlinearmotoren.

Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für elektrische Antriebe und Maschinen, Cauerstr. 9, 91058 Erlangen

Bernhard Piepenbreier

Prof. Dr.-Ing. Bernhard Piepenbreier ist Inhaber des Lehrstuhls für Elektrische Antriebe und Maschinen der Universität Erlangen-Nürnberg. Hauptarbeitsgebiete: Regelung von elektrischen Antrieben, Leistungselektronik und neuartige Umrichtertopologien.

Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für elektrische Antriebe und Maschinen, Cauerstr. 9, 91058 Erlangen

Erhalten: 2014-2-11
Angenommen: 2014-5-22
Online erschienen: 2014-7-14
Erschienen im Druck: 2014-8-28

©2014 Walter de Gruyter Berlin/Boston

Downloaded on 29.3.2024 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2014-1091/html
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