Zusammenfassung
Der Beitrag beschreibt eine Zwei-Freiheitsgrade-Positionsregelung für einen permanenterregten Synchronlinearmotor ohne Lagegeber. Zur Vermeidung von Schätzfehlern werden die differentiellen Kreuzkoppelinduktivitäten mit Hilfe einer flachheitsbasierten Vorsteuerung kompensiert. Die Reglerstellsignale werden für die Lage- und Geschwindigkeitsschätzung verwendet.
Abstract
This paper presents a two-degree-of-freedom sensorless position control scheme for a permanent magnet synchronous linear machine. To compensate for the differential cross-coupling inductances which cause an error in position estimation a flatness-based feed-forward is proposed. The control signals are used to estimate the position and speed of the linear machine.
Über die Autoren
Dipl.-Ing. Sebastian Ebersberger ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Elektrische Antriebe und Maschinen der Universität Erlangen-Nürnberg. Hauptarbeitsgebiet: Lagegeberlose Regelung von permanenterreten Synchronlinearmotoren.
Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für elektrische Antriebe und Maschinen, Cauerstr. 9, 91058 Erlangen
Prof. Dr.-Ing. Bernhard Piepenbreier ist Inhaber des Lehrstuhls für Elektrische Antriebe und Maschinen der Universität Erlangen-Nürnberg. Hauptarbeitsgebiete: Regelung von elektrischen Antrieben, Leistungselektronik und neuartige Umrichtertopologien.
Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für elektrische Antriebe und Maschinen, Cauerstr. 9, 91058 Erlangen
©2014 Walter de Gruyter Berlin/Boston