Trajektorienplanung für Bewegungen eines autonomen, zweibeinigen Roboters im menschlichen Lebensraum (Path Planning for Movements of an Autonomous, Bipedal Robot in the Human Environment)

Amos Albert and J. Hofschulte

Eine aktuelle Forschungsrichtung auf dem Gebiet der Serviceroboter beschäftigt sich mit der Suche nach geeigneten Bewegungsmechanismen. Dabei wird auch die zweibeinige Fortbewegung untersucht. Dieser Aufsatz stellt zwei Ansätze für die Ermittlung geeigneter Trajektorien vor. Diese sind zum einen ein analytischer Ansatz für das dynamisch stabile Gehen auf zwei Beinen auf ebenem Untergrund, zum anderen ein Optimierungsmechanismus zur Trajektorienplanung für das statische Treppensteigen.

Purchase article
Get instant unlimited access to the article.
$42.00
Log in
Already have access? Please log in.


or
Log in with your institution

Journal + Issues

AT – Automatisierungstechnik covers the entire field of automation technology. It presents the development of theoretical procedures and their possible applications. Topics include new discoveries about the development and application of methods. It presents the function, properties, and applications of tools and includes contributions from the worlds of research, academia, and industry.

Search