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September 25, 2009
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September 25, 2009
Abstract
Zusammenfassung Die repetitive periphere Magnetstimulation (RPMS) ist eine innovative Methode zur Rehabilitation von spastischer Parese nach Schlaganfall. Die Quantifizierung des Spastizitätslevels ist für die Therapie als auch für die Spastikforschung von Bedeutung. Im vorliegenden Artikel wird eine Methode zur Spastikquantifizierung basierend auf Modellbildung und Parameteridentifikation vorgestellt. Sie kann während der Stimulationstherapie eingesetzt werden und wird in einer Pilotstudie evaluiert.
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September 25, 2009
Abstract
Zusammenfassung Das Biofeedback des Körperschwankens stellt eine Möglichkeit dar, Patienten mit statischen und dynamischen Gleichgewichtsproblemen alternative Sinnesreize zur Erlangung eines stabilen Gleichgewichts zur Verfügung zu stellen, was zu einer Verbesserung ihrer Lebensqualität führt. Das Biofeedback-System erzeugt mittels am Kopf befestigter Signalwandler auditive, vibro-taktile und vibro-vestibuläre Sinneseindrücke. Die Ergebnisse sowohl an jungen als auch an älteren Probanden ergaben, dass mit Hilfe des Biofeedbacks eine bemerkenswerte 40–60%ige Reduktion des Körperschwankens erzielt werden konnte.
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September 25, 2009
Abstract
Zusammenfassung Zur Analyse körpereigener Regelungen, zur Synthese von Unterstützungsgeräten für gestörte physiologische Regelkreise und zur Ableitung von Maßnahmen zur Therapie wird ein objektorientiertes Modell in Form einer an den Organen orientierten, offen erweiterbaren Bibliothek entwickelt. Die Einsatzmöglichkeiten der Modelle reichen von Forschung und Entwicklung bis hin zur Ausbildung.
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September 25, 2009
Abstract
Zusammenfassung modi CAS (= modular interactive Computer Assisted Surgery ) ist die softwarebasierte Integration von Planungssystem, Navigationssystem, Kraftsensorik, mechatronischem Manipulator und anwendungsspezifischen Operationswerkzeugen zu einem interaktiven Chirurgie-Assistenzsystem. Es ermöglicht dem Chirurgen die planungsgerechte und reproduzierbar genaue Durchführung operativer Eingriffe mit einem hohen Maß an intuitiver Bedienbarkeit. Eine Kernfunktionalität von modi CAS ist das mechatronikgestützte, navigierte Nachführen der verwendeten Operationswerkzeuge bei kleinen Patientenverlagerungen in Echtzeit. Dieser Beitrag beschreibt die derzeitige Umgestaltung des Echtzeitkerns sowie zukünftige Forschungsziele hinsichtlich einer Verbesserung der dynamischen und sicherheitstechnischen Eigenschaften.
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September 25, 2009
Abstract
Zusammenfassung Dieser Beitrag beschreibt den Entwurf einer linearen Iterativ Lernenden Regelung (ILR) im Zeitbereich für die automatische Anpassung einer Neuroprothese bei Schlaganfallpatienten. Eine unzureichende Fußhebung in der Schwungphase des Ganges soll durch die gezielte Stimulation des Fußhebers kompensiert werden. Für die Erfassung des Gelenkwinkels wird ein neuartiges Messverfahren verwendet, bei welchem durch Bewegung hervorgerufene Bio-Impedanz-Änderungen im Bein registriert werden. Für die Regelung ist ferner eine Gangphasenerkennung mittels Drucksensoren unter der Fußsohle notwendig, um die Stimulation exakt mit der Schwungphase zu synchronisieren. Ein erster Test des Regelungskonzepts und des neuen Ansatzes zur Winkelmessung wurde an einem gesunden Probanden durchgeführt.