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Gustav Kliffken, M. & Kordt, M. (1998). Struktureller nichtlinearer Zustandsreglerentwurf - Angewandt an Flugsteuerungsaktuatoren. at - Automatisierungstechnik, 46(7), pp. 326-332. Retrieved 18 Oct. 2019, from doi:10.1524/auto.1998.46.7.326