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Rockel, H. & Konigorski, U. (2009). Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control). at – Automatisierungstechnik, 55(3), pp. 119-126. Retrieved 20 Oct. 2019, from doi:10.1524/auto.2007.55.3.119