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Gehring, N., Knüppel, T., Rudolph, J., et al. (2012). Algebraische Methodenzur Parameteridentifikation für das schwere Seil. at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, 60(9), pp. 514-521. Retrieved 23 Nov. 2019, from doi:10.1524/auto.2012.1026