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tm - Technisches Messen

Plattform für Methoden, Systeme und Anwendungen der Messtechnik

[TM - Technical Measurement: A Platform for Methods, Systems, and Applications of Measurement Technology
]

Editor-in-Chief: Puente León, Fernando / Zagar, Bernhard

12 Issues per year


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2196-7113
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Volume 80, Issue 10

Issues

Dreidimensionales Körper-Tracking mit Hilfe eines evolutionären Algorithmus

Articulated Human Motion Capturing Using an Evolutionary Algorithm

Kristine Back / Pilar Hernández Mesa / Maximilian Diebold / Fernando Puente León
Published Online: 2013-10-29 | DOI: https://doi.org/10.1515/teme.2013.0041

Zusammenfassung

In diesem Beitrag wird ein Verfahren zum markerlosen dreidimensionalen Körper-Tracking mittels eines evolutionären Algorithmus vorgestellt. In Anlehnung an das „Interacting Simulated Annealing“-Partikelfilter (ISA) wird simuliertes Annealing zum Suchen der optimalen Pose hinzugezogen. Die entwickelte Methode wird anhand von Videoaufnahmen aus vier Perspektiven mit dem weitverbreiteten ISA-Verfahren verglichen. Für das Posen-Tracking mit einer geringeren Anzahl an Aufnahmeperspektiven wird außerdem ein Dynamikmodell untersucht, welches Mehrdeutigkeiten im Falle sich überlappender Körperteile auflösen kann.

Abstract

A method for markerless articulated human motion capturing by means of an evolutionary algorithm is presented. Building on the Interacting Simulated Annealing particle filter (ISA), simulated annealing is employed to help searching for the optimal pose. The proposed method is evaluated in comparison to the well known ISA by using video recordings from four different perspectives. Furthermore, for tracking with fewer cameras available, the use of a dynamic model is examined which eliminates ambiguities in the case of self-occluding body parts.

Keywords: Articulated motion capture; evolutionary algorithms

Schlagwörter: Körper-Tracking; evolutionäre Algorithmen

About the article

Kristine Back

Dipl.-Ing. Kristine Back ist wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT). Hauptarbeitsgebiete: Signalverarbeitung, Computersehen, Analyse menschlicher Bewegungen und Aktivitätserkennung.

Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Hertzstraße 16, D-76187 Karlsruhe, Germany, Tel.: +49-721-608-44622, Fax: +49-721-608-44500

Pilar Hernández Mesa

Dipl.-Ing. Pilar Hernández Mesa ist wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT). Hauptarbeitsgebiete: Signalverarbeitung, Bildverarbeitung und Mustererkennung.

Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Hertzstraße 16, D-76187 Karlsruhe, Germany, Tel.: +49-721-608-44515, Fax: +49-721-608-44500

Maximilian Diebold

Dipl.-Ing. Maximilian Diebold ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Heidelberg Collaboratory for Image Processing (HCI). Hauptarbeitsgebiete: Lichtfeld-Bildverarbeitung, Algorithmic Design und Optimierung.

Universität Heidelberg, Speyerer Straße 6, D-69115 Heidelberg, Germany

Fernando Puente León

Prof. Dr.-Ing. Fernando Puente León leitet das Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Hauptarbeitsgebiete: Mess- und Automatisierungstechnik, Signalverarbeitung, automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung, Mustererkennung und Informationsfusion.

Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Hertzstraße 16, D-76187 Karlsruhe, Germany, Tel.: +49-721-608-44520, Fax: +49-721-608-44500


Received: 2013-06-18

Published Online: 2013-10-29

Published in Print: 2013-10-01


Citation Information: tm – Technisches Messen tm - Technisches Messen, Volume 80, Issue 10, Pages 335–342, ISSN (Online) 2196-7113, ISSN (Print) 0171-8096, DOI: https://doi.org/10.1515/teme.2013.0041.

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