Zusammenfassung
Dieser Beitrag beschreibt einen Sliding Mode-Beobachter, der auf einem Prozessmodell der menschlichen Bewegung basiert und dazu genutzt wird, die räumliche Orientierung von Körpersegmenten unter dynamischen Bedingungen zu bestimmen. Dazu kommt eine in ein Body Sensor Network integrierte Inertialsensorik zum Einsatz, mit der die Leistungsfähigkeit des Gesamtsystems in Laufband-Versuchen evaluiert wird.
Abstract
This contribution introduces a Sliding Mode Observer based on a process modell of human movement that is applied to dynamic orientation estimation of body segments. Body Sensor Network integrated inertial sensors are used to evaluate the performance of the proposed system in treadmill experiments.
Über die Autoren
M.Sc. Daniel Rüschen ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Philips Lehrstuhl für Medizinische Informationstechnik der RWTH Aachen. Hauptarbeitsgebiete: Robuste Regelung von mechanischen Herzunterstützungssystemen, Zustandsschätzung und Identifikation.
Philips Lehrstuhl für Medizinische Informationstechnik, Helmholtz-Institut, Pauwelsstr. 20, 52074 Aachen
Dipl.-Ing. Saim Kim war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Philips Lehrstuhl für Medizinische Informationstechnik der RWTH Aachen. Hauptarbeitsgebiete: Body Sensor Networks und textile Integration von Elektroden.
Philips Lehrstuhl für Medizinische Informationstechnik, Helmholtz-Institut, Pauwelsstr. 20, 52074 Aachen
Prof. Dr.-Ing. Dr. med. Steffen Leonhardt ist Inhaber der Philips Stiftungsprofessur für Medizinische Informationstechnik der RWTH Aachen. Hauptarbeitsgebiete: Automatisierungstechnik in der Medizin und Personal Healthcare.
Philips Lehrstuhl für Medizinische Informationstechnik, Helmholtz-Institut, Pauwelsstr. 20, 52074 Aachen
Dr.-Ing. Berno J. E. Misgeld ist Oberingenieur am Philips Lehrstuhl für Medizinische Informationstechnik der RWTH Aachen. Hauptarbeitsgebiete: Modellbildung und Regelung von biomechatronischen Systemen.
Philips Lehrstuhl für Medizinische Informationstechnik, Helmholtz-Institut, Pauwelsstr. 20, 52074 Aachen
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