Zusammenfassung
Im vorliegenden Beitrag entwerfen wir für ein neuartiges Blutdruckmesssystem eine kaskadierte Regelung aus zwei unterlagerten klassischen Rückführungen mit Vorfilter und einem iterativ lernenden Regler. Wir zeigen, dass die Bandbreite der klassischen Regelung durch das Messrauschen der Ultraschallsonde stark eingeschränkt ist und dass diese Einschränkung umgangen werden kann, wenn die repetitive Natur des Regelungsproblems ausgenutzt wird.
Abstract
For a novel blood pressure measurement system, we design a cascaded controller that consists of two classic feedback loops and an iterative learning algorithm. We show that the bandwidth of the feedback loops is limited by the measurement noise of the ultrasound sensor and that this restriction can be circumvented by exploiting the repetitive nature of the disturbance that is induced by the oscillating arterial pressure.
©2015 Walter de Gruyter Berlin/Boston