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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) January 14, 2015

Regelung eines Prüfstands für Beinprothesen

Closed loop control of a test bench for prosthetic legs
Simon Gallinger

Dipl.-Ing Simon Gallinger ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fachgebiets Medizintechnik der TU Berlin. Hauptarbeitsgebiete: Prüftechnik, Rehabilitationstechnik, Mess- und Regelungstechnik.

Fachgebiet Medizintechnik am Institut für Konstruktion, Mikro- und Medizintechnik, TU Berlin, Dovestraße 6, 10587 Berlin

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, Wulf Wulff

Fachgebiet Medizintechnik am Institut für Konstruktion, Mikro- und Medizintechnik, TU Berlin, Dovestraße 6, 10587 Berlin

, Julius Thiele

Fachgebiet Medizintechnik am Institut für Konstruktion, Mikro- und Medizintechnik, TU Berlin, Dovestraße 6, 10587 Berlin

and Marc Kraft

Fachgebiet Medizintechnik am Institut für Konstruktion, Mikro- und Medizintechnik, TU Berlin, Dovestraße 6, 10587 Berlin

Zusammenfassung

Zur Funktions- und Betriebsfestigkeitsprüfung moderner Beinprothesen für aktive amputierte Menschen wurde am Fachgebiet Medizintechnik der TU Berlin ein servohydraulischer Prüfstand entwickelt. Mithilfe einer robusten, adaptiven Regelungsstragie ist der Gangsimulator in der Lage, komplexe, hochdynamische Bewegungsabläufe mit Beinprothesen mit großer Genauigkeit durchzuführen.

Abstract

To test the function and structural durability of modern lower limp prosthetics for active amputees, the Medical Technology Group of the TU Berlin has developed a servohydraulic test bench. By means of a robust, adaptive closed loop control strategy the gait simulator can perform complex and highly dynamic motion sequences with great precision.

Über die Autoren

Simon Gallinger

Dipl.-Ing Simon Gallinger ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fachgebiets Medizintechnik der TU Berlin. Hauptarbeitsgebiete: Prüftechnik, Rehabilitationstechnik, Mess- und Regelungstechnik.

Fachgebiet Medizintechnik am Institut für Konstruktion, Mikro- und Medizintechnik, TU Berlin, Dovestraße 6, 10587 Berlin

Wulf Wulff

Fachgebiet Medizintechnik am Institut für Konstruktion, Mikro- und Medizintechnik, TU Berlin, Dovestraße 6, 10587 Berlin

Julius Thiele

Fachgebiet Medizintechnik am Institut für Konstruktion, Mikro- und Medizintechnik, TU Berlin, Dovestraße 6, 10587 Berlin

Marc Kraft

Fachgebiet Medizintechnik am Institut für Konstruktion, Mikro- und Medizintechnik, TU Berlin, Dovestraße 6, 10587 Berlin

Erhalten: 2014-7-12
Angenommen: 2014-11-21
Online erschienen: 2015-1-14
Erschienen im Druck: 2015-1-28

©2015 Walter de Gruyter Berlin/Boston

Downloaded on 27.1.2023 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2014-1131/html
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