Accessible Requires Authentication Published by Oldenbourg Wissenschaftsverlag January 14, 2015

Regelung eines Prüfstands für Beinprothesen

Closed loop control of a test bench for prosthetic legs
Simon Gallinger, Wulf Wulff, Julius Thiele and Marc Kraft

Zusammenfassung

Zur Funktions- und Betriebsfestigkeitsprüfung moderner Beinprothesen für aktive amputierte Menschen wurde am Fachgebiet Medizintechnik der TU Berlin ein servohydraulischer Prüfstand entwickelt. Mithilfe einer robusten, adaptiven Regelungsstragie ist der Gangsimulator in der Lage, komplexe, hochdynamische Bewegungsabläufe mit Beinprothesen mit großer Genauigkeit durchzuführen.

Abstract

To test the function and structural durability of modern lower limp prosthetics for active amputees, the Medical Technology Group of the TU Berlin has developed a servohydraulic test bench. By means of a robust, adaptive closed loop control strategy the gait simulator can perform complex and highly dynamic motion sequences with great precision.

Erhalten: 2014-7-12
Angenommen: 2014-11-21
Online erschienen: 2015-1-14
Erschienen im Druck: 2015-1-28

©2015 Walter de Gruyter Berlin/Boston