Accessible Requires Authentication Published by Oldenbourg Wissenschaftsverlag January 20, 2016

Kollisionsfreie Längs- und Quertrajektorienplanung unter Berücksichtigung fahrzeugspezifischer Potenziale

Collisionfree longitudinal and lateral trajectory planning considering vehicle-dependent potentials
Christian Rathgeber, Franz Winkler and Steffen Müller