Arne Rüting , Ansgar Trächtler and Christian Henke

Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung

Implementation of a real-time model-predictice trajectory planning strategy for a multiaxial hybrid kinematics on a programmable logic controller

De Gruyter Oldenbourg | Published online: March 28, 2019