3 The solutions
To construct the exact solutions, the following traveling wave transformation is introduced:
(6)
p
(
x
,
t
)
=
p
(
φ
)
,
q
(
x
,
t
)
=
q
(
φ
)
,
φ
=
x
+
w
t
.
Applying the aforementioned transformation in Eq. (1), we have:
(7)
w
p
″
−
2
p
q
=
0
,
w
q
′
+
2
p
p
′
=
0
,
where
p
″
=
d
2
p
d
φ
2
,
p
′
=
d
p
d
φ
,
q
′
=
d
q
d
φ
. Integrating the second equation of Eq. (7) with respect to
φ
once, we have:
(8)
w
q
+
p
2
+
m
=
0
,
where m is the integral constant. Based on Eq. (8), we have:
(9)
q
=
−
1
w
(
p
2
+
m
)
.
Taking the above equation into the first equation of Eq. (7) yields:
(10)
w
2
p
″
+
2
p
3
+
2
m
p
=
0
.
According to the EFM, we suppose the solution of Eq. (10) is:
(11)
p
(
φ
)
=
∑
i
=
−
p
u
a
i
exp
(
i
φ
)
∑
j
=
−
g
s
b
j
exp
(
j
φ
)
,
which can be expressed as:
(12)
p
(
φ
)
=
a
−
c
exp
(
−
c
φ
)
+
…
+
a
u
exp
(
u
φ
)
b
−
g
exp
(
−
g
φ
)
+
…
+
b
s
exp
(
s
φ
)
.
Putting the above equation into Eq. (10) and balancing the highest order with the highest order nonlinear term as:
(13)
p
″
(
φ
)
=
…
+
Λ
1
exp
[
(
2
s
+
u
)
φ
]
…
+
Λ
2
exp
(
3
s
φ
)
,
(14)
p
3
(
φ
)
=
…
+
Λ
3
exp
(
3
u
φ
)
…
+
Λ
4
exp
(
3
s
φ
)
,
we have:
(15)
2
s
+
u
=
3
u
.
It gives:
(16)
u
=
s
.
By the same way, we balance the linear term of lowest order as:
(17)
p
″
(
φ
)
=
Δ
1
exp
[
−
(
2
g
+
c
)
φ
]
+
⋯
Δ
2
exp
(
−
3
g
φ
)
+
⋯
,
(18)
p
3
(
φ
)
=
Δ
3
exp
(
−
3
c
φ
)
+
⋯
Δ
4
exp
(
−
3
g
φ
)
+
⋯
.
There is:
(19)
−
(
2
g
+
c
)
=
−
3
c
,
which leads to:
(20)
g
=
c
.
Without losing generality, here, we select
u
=
s
=
1
,
g
=
c
=
1
,
b
1
=
1
, so Eq. (12) can be re-expressed as:
(21)
p
(
φ
)
=
a
1
exp
(
φ
)
+
a
0
+
a
−
1
exp
(
−
φ
)
exp
(
φ
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
φ
)
.
Substituting Eq. (21) into Eq. (10), we have:
(22)
ℑ
3
exp
(
3
φ
)
+
ℑ
2
exp
(
2
φ
)
+
ℑ
1
exp
(
φ
)
+
ℑ
0
+
ℑ
−
1
exp
(
−
φ
)
+
ℑ
−
2
exp
(
−
2
φ
)
+
ℑ
−
3
exp
(
−
3
φ
)
[
exp
(
φ
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
φ
)
]
3
=
0
.
There are:
ℑ
3
=
2
m
a
1
+
2
a
1
3
,
ℑ
2
=
2
m
a
0
+
w
2
a
0
+
6
a
0
a
1
2
+
4
m
a
1
b
0
−
w
2
a
1
b
0
,
ℑ
1
=
2
m
a
−
1
+
4
w
2
a
−
1
+
6
a
0
2
a
1
+
6
a
−
1
a
1
2
+
4
m
a
1
b
−
1
−
4
w
2
a
1
b
−
1
+
4
m
a
0
b
0
−
w
2
a
0
b
0
+
2
m
a
1
b
0
2
+
w
2
a
1
b
0
2
,
ℑ
0
=
2
a
0
3
+
12
a
0
a
1
b
−
1
+
4
m
a
0
b
−
1
−
6
w
2
a
0
b
−
1
+
4
m
a
−
1
b
0
+
3
w
2
a
−
1
b
0
+
4
m
a
−
1
b
−
1
b
0
+
3
w
2
a
−
1
b
−
1
b
0
+
2
m
a
0
b
0
2
,
ℑ
−
1
=
6
a
−
1
a
0
2
+
6
a
1
a
−
1
2
+
4
m
a
−
1
b
−
1
−
4
w
2
a
−
1
b
−
1
+
2
m
a
1
b
−
1
2
+
4
w
2
a
1
b
−
1
2
+
4
m
a
0
b
−
1
b
0
−
w
2
a
0
b
−
1
b
0
+
2
m
a
−
1
b
0
2
+
w
2
a
−
1
b
0
2
,
ℑ
−
2
=
6
a
−
1
a
0
+
2
m
a
0
b
−
1
2
+
w
2
a
0
b
−
1
2
+
4
m
a
−
1
b
−
1
b
0
−
w
2
a
−
1
b
−
1
b
0
−
w
2
a
−
1
b
−
1
b
0
,
ℑ
−
3
=
2
a
−
1
3
+
2
m
a
−
1
b
−
1
2
.
In light of Eq. (22), we have:
ℑ
3
=
0
,
ℑ
2
=
0
,
ℑ
1
=
0
ℑ
0
=
0
ℑ
−
1
=
0
,
ℑ
−
2
=
0
,
ℑ
−
3
=
0
.
Solving the above systems, we can obtain the following four families:
Family 1
Case 1
a
1
=
−
i
m
,
a
0
=
a
0
,
a
−
1
=
i
(
a
0
2
+
m
b
0
2
)
4
m
,
b
0
=
b
0
,
b
−
1
=
a
0
2
+
m
b
0
2
4
m
,
w
=
±
2
m
,
where
a
0
,
b
0
and
m
are free parameters.
From case 1, we can obtain two sets of the solutions as:
(23)
p
1
(
x
,
t
)
=
−
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
a
0
+
i
(
a
0
2
+
m
b
0
2
)
4
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
+
a
0
2
+
m
b
0
2
4
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
q
1
(
x
,
t
)
=
−
1
2
m
−
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
a
0
+
i
(
a
0
2
+
m
b
0
2
)
4
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
+
a
0
2
+
m
b
0
2
4
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
2
+
m
,
or
(24)
p
2
(
x
,
t
)
=
−
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
a
0
+
i
(
a
0
2
+
m
b
0
2
)
4
m
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
b
0
+
a
0
2
+
m
b
0
2
4
m
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
q
2
(
x
,
t
)
=
1
2
m
−
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
a
0
+
i
(
a
0
2
+
m
b
0
2
)
4
m
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
b
0
+
a
0
2
+
m
b
0
2
4
m
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
2
+
m
.
Case 2
a
1
=
i
m
,
a
0
=
a
0
,
a
−
1
=
−
i
(
a
0
2
+
m
b
0
2
)
4
m
,
b
0
=
b
0
,
b
−
1
=
a
0
2
+
m
b
0
2
4
m
,
w
=
±
2
m
,
where
a
0
,
b
0
and
m
are free parameters.
In the view of case 2, we can obtain another two sets of the solutions as:
(25)
p
3
(
x
,
t
)
=
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
a
0
−
i
(
a
0
2
+
m
b
0
2
)
4
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
+
a
0
2
+
m
b
0
2
4
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
q
3
(
x
,
t
)
=
−
1
2
m
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
a
0
−
i
(
a
0
2
+
m
b
0
2
)
4
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
+
a
0
2
+
m
b
0
2
4
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
2
+
m
,
or
(26)
p
4
(
x
,
t
)
=
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
a
0
−
i
(
a
0
2
+
m
b
0
2
)
4
m
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
b
0
+
a
0
2
+
m
b
0
2
4
m
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
q
4
(
x
,
t
)
=
1
2
m
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
a
0
−
i
(
a
0
2
+
m
b
0
2
)
4
m
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
b
0
+
a
0
2
+
m
b
0
2
4
m
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
2
+
m
.
Family 2
Case 1
a
1
=
−
i
m
,
a
0
=
±
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
,
a
−
1
=
i
m
b
−
1
,
b
0
=
b
0
,
b
−
1
=
b
−
1
,
w
=
±
2
m
,
where
b
0
,
b
−
1
and … are free parameters.
In this case, we can obtain four sets of the exact solutions as:
(27)
p
5
(
x
,
t
)
=
−
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
q
5
(
x
,
t
)
=
−
1
2
m
−
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
2
+
m
,
or
(28)
p
6
(
x
,
t
)
=
−
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
q
6
(
x
,
t
)
=
1
2
m
−
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
2
+
m
or
(29)
p
7
(
x
,
t
)
=
−
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
−
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
)
q
7
(
x
,
t
)
=
−
1
2
m
−
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
−
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
2
+
m
or
(30)
p
8
(
x
,
t
)
=
−
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
−
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
)
q
8
(
x
,
t
)
=
1
2
m
−
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
−
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
2
+
m
.
Case 2
a
1
=
i
m
,
a
0
=
±
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
,
a
−
1
=
−
i
m
b
−
1
,
b
0
=
b
0
,
b
−
1
=
b
−
1
,
w
=
±
2
m
,
where
b
0
,
b
−
1
and
m
are free parameters.
In this case, we can obtain another four sets of the exact solutions as:
(31)
p
9
(
x
,
t
)
=
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
q
9
(
x
,
t
)
=
−
1
2
m
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
2
+
m
,
or
(32)
p
10
(
x
,
t
)
=
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
q
10
(
x
,
t
)
=
1
2
m
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
2
+
m
,
or
(33)
p
11
(
x
,
t
)
=
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
−
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
q
11
(
x
,
t
)
=
−
1
2
m
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
−
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
2
+
m
,
or
(34)
p
12
(
x
,
t
)
=
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
−
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
q
12
(
x
,
t
)
=
1
2
m
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
−
m
(
4
b
−
1
−
b
0
2
)
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
b
0
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
2
+
m
.
Family 3
Case 1
a
1
=
−
i
m
,
a
0
=
a
0
,
a
−
1
=
i
m
b
−
1
,
b
0
=
±
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
,
b
−
1
=
b
−
1
,
w
=
±
2
m
,
where
a
0
,
b
−
1
and
m
are free parameters.
In this case, we can obtain four sets of the exact solutions as:
(35)
p
13
(
x
,
t
)
=
−
i
m
exp
(
x
+
2
m
)
+
a
0
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
)
exp
(
x
+
2
m
)
+
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
)
q
13
(
x
,
t
)
=
1
2
m
−
i
m
exp
(
x
+
2
m
)
+
a
0
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
)
exp
(
x
+
2
m
)
+
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
)
2
+
m
or
(36)
p
14
(
x
,
t
)
=
−
i
m
exp
(
x
−
2
m
)
+
a
0
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
)
exp
(
x
−
2
m
)
+
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
)
q
14
(
x
,
t
)
=
1
2
m
−
i
m
exp
(
x
−
2
m
)
+
a
0
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
)
exp
(
x
−
2
m
)
+
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
)
2
+
m
or
(37)
p
15
(
x
,
t
)
=
−
i
m
exp
(
x
+
2
m
)
+
a
0
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
)
exp
(
x
+
2
m
)
−
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
)
q
15
(
x
,
t
)
=
1
2
m
−
i
m
exp
(
x
+
2
m
)
+
a
0
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
)
exp
(
x
+
2
m
)
−
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
)
2
+
m
or
(38)
p
16
(
x
,
t
)
=
−
i
m
exp
(
x
−
2
m
)
+
a
0
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
)
exp
(
x
−
2
m
)
−
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
)
q
16
(
x
,
t
)
=
1
2
m
−
i
m
exp
(
x
−
2
m
)
+
a
0
+
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
)
exp
(
x
−
2
m
)
−
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
)
2
+
m
.
Case 2
a
1
=
i
m
,
a
0
=
a
0
,
a
−
1
=
−
i
m
b
−
1
,
b
0
=
±
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
,
b
−
1
=
b
−
1
,
w
=
±
2
m
,
where
a
0
,
b
−
1
and
m
are free parameters.
In this case, we can obtain another four sets of the exact solutions as:
(39)
p
17
(
x
,
t
)
=
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
a
0
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
q
17
(
x
,
t
)
=
−
1
2
m
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
a
0
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
2
+
m
or
(40)
p
18
(
x
,
t
)
=
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
a
0
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
q
18
(
x
,
t
)
=
1
2
m
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
a
0
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
2
+
m
or
(41)
p
19
(
x
,
t
)
=
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
a
0
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
−
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
q
19
(
x
,
t
)
=
−
1
2
m
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
a
0
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
−
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
2
+
m
or
(42)
p
20
(
x
,
t
)
=
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
a
0
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
−
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
q
20
(
x
,
t
)
=
1
2
m
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
a
0
−
i
m
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
−
2
m
t
)
−
−
a
0
2
+
4
m
b
−
1
m
+
b
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
2
+
m
.
Family 4
Case 1
a
1
=
−
i
m
,
a
0
=
±
−
4
i
m
a
−
1
−
m
b
0
2
,
a
−
1
=
a
−
1
,
b
0
=
b
0
,
b
−
1
=
−
i
a
−
1
m
,
w
=
±
2
m
,
where
a
−
1
,
b
0
and
m
are free parameters.
In this case, we can develop another four sets of the exact solutions as:
(43)
p
21
(
x
,
t
)
=
−
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
−
4
i
m
a
−
1
−
m
b
0
2
+
a
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
−
i
a
−
1
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
q
21
(
x
,
t
)
=
−
1
2
m
−
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
−
4
i
m
a
−
1
−
m
b
0
2
+
a
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
−
i
a
−
1
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
2
+
m
or
(44)
p
22
(
x
,
t
)
=
−
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
−
4
i
m
a
−
1
−
m
b
0
2
+
a
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
−
i
a
−
1
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
q
22
(
x
,
t
)
=
1
2
m
−
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
−
4
i
m
a
−
1
−
m
b
0
2
+
a
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
−
i
a
−
1
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
2
+
m
or
(45)
p
23
(
x
,
t
)
=
−
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
−
−
4
i
m
a
−
1
−
m
b
0
2
+
a
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
−
i
a
−
1
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
q
23
(
x
,
t
)
=
−
1
2
m
−
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
−
−
4
i
m
a
−
1
−
m
b
0
2
+
a
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
−
i
a
−
1
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
2
+
m
or
(46)
p
24
(
x
,
t
)
=
−
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
−
−
4
i
m
a
−
1
−
m
b
0
2
+
a
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
−
i
a
−
1
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
q
24
(
x
,
t
)
=
1
2
m
−
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
−
−
4
i
m
a
−
1
−
m
b
0
2
+
a
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
−
i
a
−
1
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
2
+
m
.
Case 2
a
1
=
i
m
,
a
0
=
±
4
i
m
a
−
1
−
m
b
0
2
,
a
−
1
=
a
−
1
,
b
0
=
b
0
,
b
−
1
=
i
a
−
1
m
,
where
a
−
1
,
b
0
and
m
are free parameters.
In this case, we can obtain another four sets of the exact solutions as:
(47)
p
25
(
x
,
t
)
=
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
−
4
i
m
a
−
1
−
m
b
0
2
+
a
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
+
i
a
−
1
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
q
25
(
x
,
t
)
=
−
1
2
m
i
m
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
−
4
i
m
a
−
1
−
m
b
0
2
+
a
−
1
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
+
i
a
−
1
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
2
+
m
,
or
(48)
p
26
(
x
,
t
)
=
i
m
exp
(
x
−
2
m
t
)
+
−
4
i
m
a
−
1
−
m
b
0
2
+
a
−
1
exp
(
−
x
+
2
m
t
)
exp
(
x
+
2
m
t
)
+
b
0
+
i
a
−
1
m
exp
(
−
x
−
2
m
t
)
q
26
(
x
,
t
)
=
1
2
m
i
m
exp
(
x
−
2