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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by Oldenbourg Wissenschaftsverlag July 28, 2014

Ein mobiles Referenzmesssystem für die Fahrzeugortung

A mobile reference measuring system for vehicle localization
Marco Wegener
From the journal tm - Technisches Messen

Zusammenfassung

Fahrzeugortungssysteme stellen eine wichtige Grundfunktionalität für fortgeschrittene Assistenzsysteme und das automatisierte Fahren dar. Für deren Einsatz bei sicherheitsrelevanten und rechtlich bedeutsamen Anwendungen ist eine messtechnische Prüfung der Ortungsqualität erforderlich. Hierfür wird eine mobiles und physikalisch unabhängiges Referenzsystem benötigt. Der Beitrag diskutiert Grundstrukturen von Referenzsystemen, generische Anforderungen hieran und mögliche Technologien für deren Implementierung. Zudem wird eine exemplarische Implementierung eines Referenzsystems dargestellt, dass die formulierten Anforderungen erfüllt und mit dem sich zukünftige Ortungssysteme wie Galileo werden prüfen lassen. Der Beitrag schließt mit einem Einblick in damit erzielte Messergebnisse.

Abstract

Vehicle localization systems provide an important basic functionality for advanced driver assistance systems and automated driving. For such safety-relevant and legally significant applications, a determination of the measurement quality of the localization system under test is required. For this purpose, a mobile and physically independent reference system is essential. This article discusses thereto basic structures of reference systems, generic requirements and potential technologies. In addition, an exemplary implementation of a reference system is presented that meets the identified requirements. The paper concludes with a brief presentation of the first measurement results obtained thereby.

Schlagwörter: Referenzsystem; Ortung; Verkehr; GPS
Erhalten: 2014-4-8
Angenommen: 2014-5-12
Online erschienen: 2014-7-28
Erschienen im Druck: 2014-8-28

©2014 Walter de Gruyter Berlin/Boston