Accessible Requires Authentication Published by Oldenbourg Wissenschaftsverlag September 11, 2015

Entwurfsmethode für 3D-Bildverarbeitungssysteme in der Anlagenautomatisierung

Design method for 3D machine vision application in plant automation
Alexander Grote and Erwin Schwab
From the journal tm - Technisches Messen

Zusammenfassung

In der industriellen Produktion ist der Einsatz von Bildverarbeitungssystemen (BVS) für eine Vielzahl von Aufgaben verbreitet. Zunehmend kommen auch 3D-Bildverarbeitungssysteme zum Einsatz. Es kommt jedoch immer wieder bei der Projektierung dieser Automatisierungsaufgaben zu Schwierigkeiten. Im Rahmen dieses Beitrages soll ein methodisches Vorgehen für die Projektierung von 3D-BVS im Bereich der Anlagenautomation und des Sondermaschinenbaus vorgestellt werden. Dabei wird zunächst analytisch betrachtet, welche Formalien zur Auswahl bzw. Eingrenzung von bildgebenden Verfahren oder Methoden zur 3D-Datengewinnung genutzt werden können. Ausgehend von der gewählten Sensorik erfolgt die weitere Evaluierung und Projektierung des BVS. Anhand des ersten Softwareentwurfs soll die Möglichkeit der Aufwandsabschätzung anhand von Methoden der objektorientierten Entwicklung aufgeführt werden.

Abstract

In industrial manufacturing, the application of machine vison systems is suitable for a various number of tasks. The problem is that there are often complications during the overall design of such a interdisciplinary automation process. This paper describes methodical terms for the project planning of 3D-machine vision applications in the segment of plant automation and special purpose engineering. In analytical terms the formalities as basis for the selection of the imaging modalities are given. Based on the selected imaging modality respectively the sensor, the evaluation and the design process are described. Based on the first software design with methods of object-oriented development a possibility for cost estimation is introduced.

Erhalten: 2015-3-10
Revidiert: 2015-7-23
Angenommen: 2015-7-23
Online erschienen: 2015-9-11
Erschienen im Druck: 2015-9-28

©2015 Walter de Gruyter Berlin/Boston