Zusammenfassung
In dieser Arbeit stellen wir einen neuen Ansatz zur geometrischen Inspektion großer mechanischer Bauteile vor. Dazu benutzen wir ein Portal, das auf einer Linearachse manuell verschoben werden kann. An dem Portal sind ein frei beweglicher 3D-Streifenlichtsensor und eine zusätzliche Augmented-Reality-Kamera angebracht. Insgesamt deckt das Portal einen Arbeitsraum von
Abstract
This paper presents a novel approach for interactive inspection of large mechanical parts. Therefore, we use a linear moveable portal which is equipped with a multi sensor head that consists of a fringe projection sensor and an augmented reality camera system. The portal covers a measuring volume of
Funding source: Bundesministerium für Bildung und Frauen
Award Identifier / Grant number: FKZ 03ZZ0446H
Funding statement: Die hier vorgestellten Ergebnisse beruhen auf Arbeiten, die im Forschungsprojekt Zwanzig20 - Allianz 3Dsensation: 3D-KOSYMA, FKZ 03ZZ0446H durch das BMBF gefördert wurden. Die Autoren möchten sich für die Unterstützung bedanken.
Über die Autoren
Steffen Sauer studierte Informatik an der Otto-von-Guericke-Universität in Magdeburg und ist seit 2006 wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Fertigungsmesstechnik und digitale Assistenzsysteme der Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und –automatisierung (IFF), Magdeburg. Sein Forschungsschwerpunkt liegt in der 2- und 3-dimensionalen Messtechnik, der Simulation von optischen Messdaten sowie der Anwenderunterstützung durch Augmented Reality.
Michael Heizmann ist Professor für Mechatronische Messsysteme am Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Seine Forschungsschwerpunkte umfassen automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung, Bild- und Informationsfusion, Messtechnik, maschinelles Lernen und künstliche Intelligenz sowie deren industrielle Anwendungen.
Dirk Berndt studierte Elektrotechnik an der Technischen Universität Ilmenau. Seit 1992 arbeitet er am Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und –automatisierung (IFF) und leitet dort seit 1997 die Abteilung Fertigungsmesstechnik und digitale Assistenzsysteme. 2008 promovierte er am Fraunhofer IFF zum Thema „Optische 3-D-Messung in der industriellen Anwendung“. Seit 2021 leitet er stellvertretend das Fraunhofer IFF. Sein Forschungsprofil umfasst die fertigungsgerechte 3-dimensionelle, optische Messtechnik, digitale Assistenztechnologien sowie die Konzeption und Entwicklung von Sensornetzwerken.
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