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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter December 8, 2020

Demontageeffektor für Schraubverbindungen mit ungewissem Zustand

Simon Rieß , Jannis Laub , Sven Coutandin and Jürgen Fleischer

Abstract

In diesem Beitrag wird die systematische Entwicklung einer Schraubeinheit für Industrieroboter vorgestellt, mit derer Hilfe ein Roboter die Demontage von Elektromotoren vornehmen kann. Aufgrund der Anwendung im Remanufacturing, haben die Elektromotoren bereits einen Lebenszyklus durchlaufen und zeichnen sich durch ungewisse Produktzustände aus. Der Schraubeffektor ist unabhängig davon im Stande, verschiedene Schrauben zu lösen und dabei Messwerte aufzunehmen.

Online erschienen: 2020-12-08
Erschienen im Druck: 2020-10-01

© 2020 by Walter de Gruyter Berlin/Boston

Downloaded on 27.1.2023 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/zwf-2020-1151014/html
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