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Abstract
In Kooperation zwischen der BenThor automation s.r.o. und dem Fraunhofer IPK wurde ein System entwickelt, welche eine Inbetriebnahme von Robotern in einer Virtual-Reality-Umgebung ermöglicht. Intuitive Interaktionsmethoden gestatten es Nutzern schneller und effizienter arbeiten zu können. Die Integration Digitaler Zwillinge erlaubt zudem kürzere Entwicklungszyklen. Grundlage ist eine Softwarearchitektur, die eine Interaktion mit der Simulation des realen Roboters in VR ermöglicht.
Online erschienen: 2020-12-08
Erschienen im Druck: 2020-10-01
© 2020 by Walter de Gruyter Berlin/Boston
