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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter December 8, 2020

VR-basierte Entwicklungswerkzeuge für die virtuelle Inbetriebnahme

Unter Nutzung von Digitalen Zwillingen

Christian Masuhr , Kathrin Konkol , Andreas Geiger and Rainer Stark

Abstract

In Kooperation zwischen der BenThor automation s.r.o. und dem Fraunhofer IPK wurde ein System entwickelt, welche eine Inbetriebnahme von Robotern in einer Virtual-Reality-Umgebung ermöglicht. Intuitive Interaktionsmethoden gestatten es Nutzern schneller und effizienter arbeiten zu können. Die Integration Digitaler Zwillinge erlaubt zudem kürzere Entwicklungszyklen. Grundlage ist eine Softwarearchitektur, die eine Interaktion mit der Simulation des realen Roboters in VR ermöglicht.

Online erschienen: 2020-12-08
Erschienen im Druck: 2020-10-01

© 2020 by Walter de Gruyter Berlin/Boston

Downloaded on 27.1.2023 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/zwf-2020-1151018/html
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