Malte Schmidt, Knut Partes, Sven Gorny, Tobias Neiß-Theuerkauff and Frank Wallhoff

Arbeitsraumsimulation für kollaborierende Roboter

Bestimmung der realen Arbeitsräume kollaborierender Industrieroboter für komplexe Bewegungsabfolgen durch Simulation

De Gruyter | 2021