Accessible Requires Authentication Published by De Gruyter September 19, 2021

Co-Simulationsmodell zur nutzerzentrierten Entwicklung von Unterstützungssystemen

Am Beispiel von Tätigkeiten in und über Kopfhöhe mit einem Schulter-Exoskelett und einem Akkuschrauber

Co-simulation Model for User-centered Development of Support Systems
Zhejun Yao, Carla Molz, Johannes Sänger, Jörg Miehling, René Germann, Sandro Wartzack, Sven Matthiesen and Robert Weidner

Abstract

Unterstützungssysteme zeichnen sich durch eine erhöhte MenschMaschine-Interaktion aus. Diese Interaktion und ihre Auswirkungen haben große Bedeutung für die Entwicklung und Anwendung von Unterstützungssystemen und führen zu einer besonderen Herausforderung bei der Simulation entsprechender Systeme. Um diesen gerecht zu werden, wird ein Co-Simulationsmodell von Menschen, Exoskelett und Power-Tool entwickelt. Derartige Co-Simulationsmodelle ermöglichen bereits in der frühen Phase der Entwicklung der Unterstützungssysteme eine digitale Integration des Anwenders.

Abstract

Using an Example of Activities at or above Head Level with a Shoulder Exoskeleton and a Cordless Screwdriver. Physical supporting systems are characterized by increased human-machine interaction. This interaction and its effects are important for the development and application of the supporting system and lead to a particular challenge in the simulation of such systems. To address this, a co-simulation model of human, exoskeleton, and power tool is being developed. Such a co-simulation model enables digital integration of the user already in the early phase of the development of the supporting system.


Tel.: +49 (0) 40 6541-3037

Danksagung

Die Autor:innen danken der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) für die finanzielle Unterstützung im Rahmen des Forschungsvorhabens „Hybride Modelle zur Entwicklung von technischen Systemen für die direkte Interaktion mit dem Menschen am Beispiel für Einheiten aus Power-Tools und Oberkörper-Unterstützungssystemen“ (435242218: WA 2913/41 – 1, MA 5940/11 – 1 und WE 6430/3 – 1).

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Published Online: 2021-09-19
Published in Print: 2021-09-30

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