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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) December 1, 1994

Aus der Arbeit der GMA

From the journal at - Automatisierungstechnik
https://doi.org/10.1524/auto.1994.42.112.322
Online erschienen: 1994-12
Erschienen im Druck: 1994-12

© 2014 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, Rosenheimer Str. 145, 81671 München

From the journal
at - Automatisierungstechnik
at - Automatisierungstechnik
Volume 42 Issue 1-12
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Titelei
Inhaltsverzeichnis
EDITORIAL: Liebe Leserinnen und Leser,
ÜBERSICHTSAUFSATZ
Das Informationsmodell: Basis für die interdisziplinäre Prozeßbeschreibung
THEORETISCHE ARBEITEN
Identifikation dynamischer Prozesse mit nichtganzzahliger Totzeit
Nichtlinearer Ausgangsreglerentwurf durch Gütemaßangleichung
ANWENDUNGSAUFSATZ
Rechnergestützte mathematische Modellbildung mittels Computeralgebra
AUS DER ARBEIT DER GMA
Aussprachetag „NichtlineareRegelung“
MITTEILUNG
TAGUNGSKALENDER
HINWEISE FÜR AUTOREN
INHALT
ÜBERSICHTSAUFSATZ
Diagnoseverfahren in der Automatisierungstechnik
THEORETISCHE ARBEIT
Fuzzifizierung unter Verwendung des FÖPPL-Symbols
ANWENDUNGSAUFSATZ
Selbsteinstellende klassische Regler mit Fuzzy-Logik
KURZBEITRÄGE
Zur robusten Nachlaufregelung bei dem Verfahren der hohen Hilfskreisverstärkung / About robust follow-up-control by method of high-gain auxiliary feedback system
Zur Stabilität von Zustandsregelungen zur Störentkopplung / On the stability of state feedback controls for disturbance decoupling
Eine Frequenzbereichsbedingung für L2-optimale reduzierte Modelle / A frequency-domain condition for L2-optimal reduced-order models
PERSÖNLICHES
AUS DER ARBEIT DER GMA: VDI/VDE-GMA-Aussprachetag „Einsatz adaptiver Regelverfahren“
MITTEILUNGEN
AKTUELL
INHALT
ÜBERSICHTSAUFSATZ
SOFCON - Eine Strategie zum optimalen Entwurf von Fuzzy-Regelungen
THEORETISCHE ARBEITEN
Entwurf statischer Ausgangsrückführungen für die Lageregelung elastischer Antriebe
Analyse der Steuer- und Beobachtbarkeit linearer Systeme mit unsicheren Parametern
ANWENDUNGSAUFSÄTZE
Wissensbasierte Konfigurationsprüfung hydraulischer Anlagen
parallel-FUCS: Einsatzsystem zur On-line- und Real-time- Fuzzy-Klassifikation
DISKUSSIONEN
Anmerkungen zum Kurzbeitrag
MITTEILUNGEN
BUCHBESPRECHUNG
AKTUELL
INHALT
ÜBERSICHTSAUFSATZ
Asymptotisch exakte Linearisierung des Eingangs-/Ausgangs Verhaltens nichtlinearer Systeme
THEORETISCHE ARBEITEN
Ljapunow-Synthese nichtlinearer Beobachter durch Gütemaßangleichung
Synthese von Abtastregelkreisen mit beschränkten Systemgrößen - Eine Anwendung des Büschelverfahrens
ANWENDUNGSAUFSÄTZE
Realisierung von Fuzzy-Reglern mit Hilfe von Relationsmatrizen
Regelung des Nitrifikationsprozesses bei hochbelasteten Abwässern mittels Fuzzy-Logik
PERSÖNLICHES
Aus der Arbeit der GMA
DISSERTATIONEN
TAGUNGSKALENDER
INHALT
ÜBERSICHTSAUFSATZ
Referenzmodell zur Strukturierung von Leitsystemen
THEORETISCHE ARBEIT
Anmerkungen zur On-line-Parameterschätzung für die adaptive Regelung von Mehrgrößensystemen
ANWENDUNGSAUFSÄTZE
Konzepte und Methoden zur Informationsstrukturierung am Beispiel automatisierter Pharmaverpackung
Wissensbasierte Sensorfehlerdetektion an Gasturbinen unter Verwendung unscharfer Verfahren
Entwicklung eines kraftgeregelten Roboterentgratsystems mit Hilfe von Fuzzy-Logik
PERSÖNLICHE
AKTUELL
INHALT
ÜBERSICHTSAUFSATZ
Verwendung differential-algebraischer Gleichungen zur verkopplungsorientierten Modellierung komplexer Prozesse
THEORETISCHE ARBEIT
Ein neues Verfahren zum Entwurf zeitvarianter Ausgangsregler für eine spezielle Klasse linearer zeitvarianter Systeme
ANWENDUNGSAUFSÄTZE
Zwei neue Regelungskonzepte für Μagnetlagersysteme unter Berücksichtigung des Drehzahleinflusses auf die Systemdynamik
Unscharf oder einfach? - Fuzzy-Regelung im Vergleich
KURZBEITRAG
Entwurf einer Zustandsregelung zur eingangsseitigen Zustandsentkopplung für spezielle Mehrgrößensysteme
MITTEILUNG
Aus der Arbeit der GMA
Dissertationen
Persönliches
Aktuell
INHALT
THEORETISCHE ARBEITEN
Parametrisierung linearer Beobachter und ihre Anwendung zum Beobachterentwurf
Ein modulares Zustandsraummodell gekoppelter dynamischer Systeme mit Totzeiten
ANWENDUNGSAUFSÄTZE
Verbesserung des Stör- und Führungsverhaltens bei stabilen und instabilen Regelstrecken mit Stellbegrenzung
Optimierung von Mikrocontrollerreglern für hochdynamische Stromregelungen mit Gleichstromsteller
Auswahlkriterien für Software-Werkzeuge zur Entwicklung von Fuzzy-Systemen
PERSÖNLICHES
MITTEILUNGEN
Aus der Arbeit der GMA
FACHLICHES UMFELD
BUCHBESPRECHUNG
TAGUNGSKALENDER
INHALT
THEORETISCHE ARBEITEN
Ein Vergleich zwischen assoziativen Korrelationsmatrizen und assoziativen Tensoren mit Bezug zur optimalen Signalschätzung
Rekursives Verfahren zur biasfreien Parameterschätzung mit minimaler Schätzfehlerkovarianz (RMV)
ANWENDUNGSAUFSÄTZE
Musikgesteuerte Marionette
Zeitbereichsentwurf für GMAC
MITTEILUNG
DISSERTATION
BUCHBESPRECHUNGEN
AKTUELL
INHALT
ÜBERSICHTSAUFSATZ
Zuverlässigkeitstechnik in der Lehre von Automatisierungstechnik und Informationstechnik
THEORETISCHE ARBEITEN
Zur Beschreibung von Petri-Netzen als Abtastsystem
Entwurf strukturbeschränkter zeitdiskreter Zustandsregler mittels balancierter Realisierungen
ANWENDUNGSAUFSÄTZE
Fuzzy Control versus konventionelle Regelung am Beispiel der Metro Mailand
Aktive Dämpfung erzwungener periodischer Vibrationen
PERSÖNLICHES
AUS DER ARBEIT DER GMA
DISSERTATION
BUCHBESPRECHUNGEN
AKTUELL
INHALT
ÜBERSICHTSAUFSÄTZE
Fahrzeugdynamik: Grundlagen der Modellierung und Regelung
Entwurf linearer Mehrgrößen- Ausgangsregler durch Kollokation im Laplace- Bildbereich
THEORETISCHE ARBEITEN
Methoden der nichtlinearen Modellierung - vom Interpolationspolynom zum Neuronalen Netz
Der Regelbasisfehler - Grundlage einer neuen, transparenten Inferenzmethode für Fuzzy Control
Ordnungsreduktion und Dominanzanalyse nichtlinearer Systeme
BUCHBESPRECHUNGEN
MITTEILUNG
DISSERTATIONEN
TAGUNGSKALENDER
INHALT
ÜBERSICHTSAUFSATZ
Verwendung von Störgrößenmodellen zur Verbesserung des Regelverhaltens, Teil 1
THEORETISCHE ARBEITEN
Entwurf von Zustandsregelungen mit Begrenzungen
Lernen linear interpolierter Kennlinien
ANWENDUNGSAUFSATZ
Echtzeitfähige adaptive Positionsregelung für Manipulatoren mit sechs Freiheitsgraden
KURZBEITRAG
Optimale Approximation von Totzeitelementen im Zeitbereich
DISKUSSION
MITTEILUNG
BUCHBESPRECHUNGEN
AKTUELL
ÜBERSICHTSAUFSATZ
Verwendung von Störgrößenmodellen zur Verbesserung des Regelverhaltens, Teil 2
THEORETISCHE ARBEITEN
Prädiktiver Regler mit Kaiman-Filter zur Zustandsschätzung
Generierung kennliniengleicher Fuzzy-Regler aus den Parametern konventioneller (PID-) Regler
Eine Klasse von dynamischen nicht-linearen Reglern für die Methode der Betriebsanpassung
ANWENDUNGSAUFSATZ
Adaptionsverfahren mittels der unscharfen Prozeßanalyse am Beispiel des Positionierregelkreises einer Werkzeugmaschine
FACHLICHES UMFELD
AKTUELL
THEORIE FÜR DEN ANWENDER
Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
Lernfahige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
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