Iterativ lernende Regelungen sind Verfahren, die die zyklische Arbeitsweise eines Prozesses nutzen, um die auf den Prozess aufzuschaltende Stelltrajetorie über die Zyklen zu optimieren. In diesem Beitrag präsentieren wir eine für praktische Anwendungen besonders geeignete Form der iterativ lernenden Regelung, die sog. optimierend iterativ lernende Regelung. Ausgehend von einem nichtlinearen System werden wir die Gleichungen für eine optimierend iterativ lernenden Regelung in allgemeiner Form herleiten und an einem Anwendungsbeispiel den Entwurf demonstrieren.
Iterative learning control is a methodology, that takes advantage of the cyclic nature of a process in order to improve the system output from cycle to cycle. In this paper we present a specific type of iterative learning control, the so called optimizing iterative learning control, which is most suitable for practical applications. We will derive the equations of the optimizing iterative learning controller for a time variant system in a general form and will demonstrate the design procedure giving an application example.
