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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) November 29, 2010

Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters

From Research to an Industrial Product: The Development of the KUKA Lightweight Robot
Rainer Bischoff , Johannes Kurth , Günter Schreiber , Ralf Koeppe , Andreas Stemmer , Alin Albu-Schäffer , Oliver Eiberger , Alexander Beyer , Gerhard Grunwald and Gerd Hirzinger

Zusammenfassung

Forschungsergebnisse in marktfähige Produkte zu verwandeln erfordert ein beträchtliches Maß an Ausdauer und starkes Unternehmertum. Der KUKA Leichtbauroboter (LBR) ist das jüngste Ergebnis einer langjährigen Forschungs- und Entwicklungskooperation zwischen der KUKA Roboter GmbH in Augsburg und dem Institut für Robotik und Mechatronik des DLR in Oberpfaffenhofen. Dieser Beitrag schildert den Weg der Produktentstehung, den innovativen Charakter des LBR und zeigt erste Anwendungsbeispiele.

Abstract

Transforming research results into marketable products requires considerable endurance and a strong sense of entrepreneurship. The KUKA lightweight robot (LWR) is the latest outcome of a bilateral research collaboration between KUKA Roboter, Augsburg, and the Institute of Robotics and Mechatronics at the German Aerospace Center (DLR), Oberpfaffenhofen. The stages of product genesis, the most innovative features and first application examples are presented.


* Correspondence address: KUKA Roboter GmbH, Zugspitzstr. 140, 86165 Augsburg,

Published Online: 2010-11-29
Published in Print: 2010-12

© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Augsburg, Germany

Downloaded on 4.12.2022 from frontend.live.degruyter.dgbricks.com/document/doi/10.1524/auto.2010.0885/html
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