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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) November 8, 2011

Ingenieurtechnische Besonderheiten bei der automatischen Handhabung von biologischen Organismen

Special Technical Requirements in Automated Handling and Microscopy of Living Organisms
Christian Pylatiuk, Alexander Pfriem, Urban Liebel, Stefan Schulz and Georg Bretthauer

Zusammenfassung

Der Zebrabärbling hat sich als Modellorganismus in der Erforschung der Embryonalentwicklung und für toxikologische Untersuchungen etabliert. Automatisches Handhaben und Mikroskopieren von lebenden Objekten ist dabei in allen Prozessschritten nötig. Hierfür wurden in den letzten Jahren verschiedene Roboter entwickelt. Die Einflüsse von abiotischen Stressfaktoren auf die Embryonalentwicklung von Zebrafischen, wie z. B. mechanische Belastungen beim Handhaben oder die Bestrahlung mit hellem Weißlicht während des Mikroskopiervorgangs wurden in der vorliegenden Studie erstmals evaluiert.

Abstract

Zebrafish were established as model organisms for biological studies of embryonic development and toxicology testing. Automated manipulation and microscopy of living organisms is needed in all process steps and several new robots have been developed in the last years. The impact of abiotic stress factors like low and high ambient temperatures on zebrafish embryo development have been quantified thoroughly in the past. However, very little is known about the impact of mechanical stress or irradiation with artficial bright daylight that occurs during manipulation and microscopy of living organisms. In this study no evidence was found for a negative impact of bright white light on zebrafish embryo development. Additionally the maximum pressure was evaluated to fixate an zebrafish egg with a vacuum gripper without doing harm to the chorion.


* Correspondence address: Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Angewandte Informatik, Hermann-von-Helmholtz-Platz 1, 76344 Eggenstein-Leopoldshafen,

Published Online: 2011-11-08
Published in Print: 2011-11

© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Eggenstein-Leopoldshafen, Germany

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