Skip to content
Open Access Published by De Gruyter (O) May 22, 2012

Vision-based Control of Assistive Robot FRIEND: Practical Experiences and Design Conclusions

Bildbasierte Regelung des Assistenzroboters FRIEND: Praktische Erfahrungen und Entwurfsentscheidungen
Axel Gräser , Olena Kuzmicheva , Danijela Ristic-Durrant , Saravana K. Natarajan and Christos Fragkopoulos
From the journal

Abstract

In this publication, we describe the evolution of control structures for vision-based control over several generations of the assistive robot FRIEND1. We also publish some evaluation results which were the basis of design decisions for the following system generation.

Zusammenfassung

In diesem Artikel wird die Evolution der bildbasierten Regelung des Assistenzroboters FRIEND über mehrere Generationen beschrieben. Dabei werden Evaluationsergebnisse dargestellt, die die Grundlage für Entwurfsentscheidungen der jeweils nächsten Generation waren.


* Correspondence address: Universität Bremen, Institut für Automatisierungstechnik, Otto-Hahn-Allee, NW1, FB 1, 28359 Bremen, Deutschland,

Published Online: 2012-05-22
Published in Print: 2012-05

© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Bremen, Germany

Downloaded on 3.12.2022 from frontend.live.degruyter.dgbricks.com/document/doi/10.1524/auto.2012.0997/html
Scroll Up Arrow