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Accessible Unlicensed Requires Authentication Published by Oldenbourg Wissenschaftsverlag July 10, 2013

Optimal Sequence-Based Control and Estimation of Networked Linear Systems

Optimale sequenzbasierte Regelung und Schätzung digital vernetzter, linearer Systeme
Jörg Fischer, Marc Reinhardt and Uwe D. Hanebeck
From the journal

Abstract

In this paper, a unified approach to sequence-based control and estimation of linear networked systems with multiple sensors is proposed. Time delays and data losses in the controller-actuator link are compensated by sending sequences of control inputs. The sequence-based design paradigm is further extended to the sensor-controller connections without increasing the load of the network. In this context, we present a recursive solution based on the Hypothesizing Distributed Kalman Filter (HKF) that is included in the overall sequence-based controller design.

Zusammenfassung

Vorgestellt wird ein einheitlicher Ansatz zur sequenzbasierten Regelung digital vernetzter, linearer Systeme mit mehreren Sensoren. Übertragungsverzögerungen und Datenverluste zwischen Regler und Aktor werden durch das Senden ganzer Regelungssequenzen kompensiert. Weiterhin wird die sequenzbasierte Regelungsphilosophie auf den Datenkanal zwischen Sensoren und Regler übertragen, ohne dabei die Netzwerklast zu erhöhen. Hierzu wird eine Erweiterung des sogenannten Hypothesizing Distributed Kalman Filter (HKF) vorgestellt und in den übergeordneten sequenzbasierten Regelungsentwurf integriert.


* Correspondence address: Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Adenauerring 2, Laboratory (ISAS), 76131 Karlsruhe, Deutschland,

Published Online: 2013-07-10
Published in Print: 2013-07

© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany