Abstract
We investigate a scheme for event-based communication in distributed model predictive control (DMPC) of dynamically coupled linear discrete-time systems. In DMPC, a key issue is to determine how and when to communicate information between local controllers. Instead of considering a given and static communication scheme, we propose an approach to balance communication load and performance. First-order sensitivities of the local MPC solutions with respect to communicated information are used to decide whether communication between controllers may lead to improved performance.
Zusammenfassung
In diesem Artikel wird eine Methode zur verteilten modellprädiktiven Regelung (MPR) mit ereignisbasierter Kommunikation vorgestellt. Eine zentrale Frage bei verteilter MPR ist, wie und wann Informationen zwischen lokalen Reglern zu tauschen sind. Anstelle eines vorgegebenen statischen Kommunikationsschemas wird hier ein Ansatz betrachtet, in dem nur dann kommuniziert wird, wenn dies die Regelgüte verbessern kann. Dadurch wird ein Kompromiss zwischen Regelgüte und Auslastung des Kommunikationsnetzwerks erzielt.
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