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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter Oldenbourg September 25, 2009

Autonomes Fahren – Erkenntnisse aus der DARPA Urban Challenge (Autonomous Driving – Insights from the DARPA Urban Challenge)

Christian Berger and Bernhard Rumpe

Zusammenfassung

Mit der Urban Challenge hat die DARPA Ende 2007 ihr erklärtes Ziel erreicht, nachzuweisen, dass autonomes Fahren prinzipiell möglich ist. In diesem Artikel wird skizziert, welcher Stand tatsächlich erreicht wurde und welche Herausforderungen nun bearbeitet werden wollen.

Summary

Late in 2007, DARPA has conducted the Urban Challenge and achieved its declared goal, that autonomous driving is possible in principle. In this article, we discuss how far we actually are and what the next challenges will be.

Published Online: 2009-9-25
Published in Print: 2008-7-1

© Oldenbourg Wissenschaftsverlag

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