Accessible Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter Oldenbourg August 8, 2012

Interaction Principles for Cooperative Human-Machine Systems

Interaktionsprinzipien für kooperative Mensch-Maschine-Systeme
Klaus Bengler, Markus Zimmermann, Dino Bortot, Martin Kienle and Daniel Damböck
From the journal

Abstract

Human-machine systems with shared authority can be observed in different domains of assistance systems. This article creates a taxonomy of the most important aspects of human-machine cooperation in five layers: intention, modes of cooperation, allocation, interfaces and contact. This is investigated with help of driver assistance and Human-Robot Interaction. Furthermore, a perspective for possibilities of cross-domain generalization is given.

Zusammenfassung

Mensch-Maschine-Systeme mit geteilter Autorität entwickeln sich in vielen Domänen der Assistenzsysteme. Dieser Beitrag stellt die wichtigsten Aspekte der Mensch-Maschine-Kooperation in fünf Ebenen der Intention, Kooperationsmodi, Allokation, Schnittstellen und Kontakt dar. Dies wird anhand der Beispiele Fahrerassistenz und Mensch-Roboter-Interaktion beleuchtet. Weiterhin wird ein Ausblick auf Möglichkeiten zur domänenübergreifenden Generalisierung gegeben.


* Correspondence address: Technische Universität München, Lehrstuhl für Ergonomie, Boltzmannstraße 15, 85747 Garching, Deutschland,

Published Online: 2012-08-08
Published in Print: 2012-08

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