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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by Oldenbourg Wissenschaftsverlag September 25, 2009

Bildbasierte 2D-Geschwindigkeitsmessung von Kraftfahrzeugen über Grund (Image-based Measurement of the 2D Speed Over Ground of Cars)

Jan Horn and Sören Kammel
From the journal tm - Technisches Messen

In der Fahrzeugtechnik ist die Richtungsinformation der Fahrzeugbewegung zusätzlich zum Geschwindigkeitsbetrag von äußerster Wichtigkeit. Zum Beispiel stellen die Geschwindigkeitswinkel und -beträge an den Rädern eine fundamentale Messgröße bei der Weiterentwicklung und Abstimmung von Fahrwerken dar. Daher wird in diesem Artikel ein optisches und damit gleichzeitig schlupffreies und berührungsloses Messverfahren für die zweidimensionale Fahrzeuggeschwindigkeit über Grund vorgestellt. Anhand von Teilsummenbildern einer Bildsequenz der bewegten Fahrbahn wird der Geschwindigkeitsvektor mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung gemessen. Neben dem Messverfahren selbst wird auch eine Möglichkeit zur Selbstüberwachung der Sensorik aufgezeigt. Weiterhin werden erste Messergebnisse von repräsentativen Fahrmanövern dargestellt und diskutiert.

In automotive engineering information about the direction of motion in addition to the speed of a car is of uppermost importance. For example angle and magnitude of the velocity at the wheels represent a fundamental measurement when developing and adjusting chassis. Hence, in this article we present an optical and with it slip-free and contactless measurement scheme for the two dimensional speed over ground of cars. Based on partial sum images of a sequence of the moving road surface the velocity vector is measured by means of digital image processing. In addition to the measurement scheme itself a proposal for a self-assessment of the sensor is made. Furthermore, first experimental results measured during representative maneuvers in a test car are shown and discussed.

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Published Online: 2009-09-25
Published in Print: 2007-09

© Oldenbourg Wissenschaftsverlag

Downloaded on 6.12.2022 from frontend.live.degruyter.dgbricks.com/document/doi/10.1524/teme.2007.74.9.429/html
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