Skip to content
Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by Oldenbourg Wissenschaftsverlag August 10, 2010

Ein Mikrowellensensornetzwerk zur räumlichen Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Ortung

A Wireless Sensor Network for Spacial Vehicle-to-vehicle and Vehicle-to-infrastructure Localization
Randolf Ebelt, Hendrik Millner and Martin Vossiek
From the journal tm - Technisches Messen

Zusammenfassung

In diesem Artikel wird ein System und Verfahren zur funkbasierten Vermessung der relativen räumlichen Position und Ausrichtung von Fahrzeugen untereinander und von Fahrzeugen relativ zu einer Infrastruktur vorgestellt. Ausgehend von einer Menge gemessener und a priori bekannter eindimensionaler Distanzen berechnet ein auf multidimensionaler Skalierung beruhender Algorithmus die räumliche Struktur des gesamten Sensornetzes. Der Ansatz wird anhand einer prototypischen Fahrzeugortungsanwendung demonstriert.

Abstract

This article presents a wireless sensor network based system for vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure localization. Based on a set of measured and a priori known distance values the relative position and orientation of a vehicle is determined. A multidimensional scaling based algorithm is applied to solve the challenging localization task. The feasibility of the approach is proved experimentally on the basis of a vehicle localization application.


* Correspondence address: TU Clausthal, Institut für Elektrische Informationstechnik, Leibnizstr. 28, 38678 Clausthal-Zellerfeld,

Published Online: 2010-08-10
Published in Print: 2010-08

© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Clausthal-Zellerfeld, Germany

Scroll Up Arrow