Zusammenfassung
Eine Herausforderung bei der Inbetriebnahme von Produktionsprozessen liegt in der Identifikation und Kompensation von Abweichungen zwischen einer virtuellen Planung und der realen Umsetzung. Diese Abweichungen können durch globale Referenzsysteme sichtbar gemacht und kompensiert werden. Dieser Beitrag beschreibt die Integration lokaler Sensorik und deren Daten in einem globalen Referenzsysteme am Beispiel eines flexiblen Lichtschnittsensors bestehend aus mehreren Kameras und einem Mehrlinien-Laserprojektor.
Abstract
Identification and compensation of deviations between the virtual planning and the real implementation pose challenges for the commissioning of production processes. The deviations can be visualized and thereby compensated by global reference systems. This paper describes the integration of local sensors and their data into global reference systems by means of a flexible optical light section sensor consisting of multiple cameras and a multi-line laser projector as an example.
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