Kurzfassung
Kooperierende Roboter arbeiten durch Datenaustausch in Echtzeit hoch genau zusammen. Diese Funktionalität ermöglicht neue Anlagenkonzepte für die Produktion, mit denen Kosten gesenkt, Prozessqualität und Flexibilität erhöht werden können. Ausgewählte Anwendungsbeispiele stellen die unterschiedlichen Einsatzfelder von der Programm- bis hin zur vollen Bewegungskooperation exemplarisch dar. Im Vergleich mit konventionellen Lösungen wird das Potenzial von kooperierenden Robotern deutlich.
Abstract
Cooperating robots operate very exactly by data exchange in real time. This functionality makes it possible new plant concepts for production, increasing costs and lowering process quality and flexibility. On the basis selected sample applications the different fields of deployment are exemplary represented by the program up to full movement co-operation. In the comparison with conventional solutions the potential of cooperating robots becomes apparent.
References
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© 2004, Carl Hanser Verlag, München
