Accessible Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter March 16, 2017

Kooperierende Roboter eröffnen neue Anwendungen in der Produktion

Cooperating robots open new applications in production
Johannes Kurth

Kurzfassung

Kooperierende Roboter arbeiten durch Datenaustausch in Echtzeit hoch genau zusammen. Diese Funktionalität ermöglicht neue Anlagenkonzepte für die Produktion, mit denen Kosten gesenkt, Prozessqualität und Flexibilität erhöht werden können. Ausgewählte Anwendungsbeispiele stellen die unterschiedlichen Einsatzfelder von der Programm- bis hin zur vollen Bewegungskooperation exemplarisch dar. Im Vergleich mit konventionellen Lösungen wird das Potenzial von kooperierenden Robotern deutlich.

Abstract

Cooperating robots operate very exactly by data exchange in real time. This functionality makes it possible new plant concepts for production, increasing costs and lowering process quality and flexibility. On the basis selected sample applications the different fields of deployment are exemplary represented by the program up to full movement co-operation. In the comparison with conventional solutions the potential of cooperating robots becomes apparent.


Dr.-Ing. Johannes Kurth, geb. 1963, studierte Maschinenbau an der RWTH Aachen und am Dartmouth College, USA. Er promovierte 1994 am Institut für Regelungstechnik von Prof. Dr. Rake, RWTH Aachen. Dr. Kurth ist Leiter Koordination Vertriebstochtergesellschaften der KUKA Roboter GmbH, Augsburg.


References

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Online erschienen: 2017-03-16
Erschienen im Druck: 2004-08-18

© 2004, Carl Hanser Verlag, München