Kurzfassung
Aufgrund des wachsenden Einsatzes von Prozessen, in denen Mensch und Roboter zusammen und ohne Schutzzaun interagieren, wächst die Zahl der zu programmierenden sicheren Roboter in der Industrie. Ziel dieser Arbeit ist es, ein Prinzip der einfachen Programmierung zu zeigen, sodass auch Facharbeiter ohne große Programmierkenntnisse eine Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) erstellen können. Es wird ein Baukastenprinzip vorgestellt, mit dem Mensch-Roboter-Interaktionen durch verschieden zusammengesetzte Bausteine aufgebaut beziehungsweise programmiert werden können. Zum Schluss verdeutlichen zwei Beispiele an einem Leichtbauroboter das ausgeführte Prinzip der Programmierung.
Abstract
Within the development of human-robot interaction the requirement of high flexibly programming solutions has increased rapidly. Nowadays, the implementation of human-robot collaboration without a safety fence in manual assembly workstations booms in industrial manufacturing. The purpose of this article is to show an easy way of programming human-robot collaboration. A modular programming kit, which allows to program human-robot collaboration with less effort, will be introduced. Skilled worker are able to create human-robot collaboration. In conclusion, two different examples with a collaborative robot will be presented.
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