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September 25, 2009
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September 25, 2009
Abstract
Viele der im Automobil auftretenden Signale weisen aufgrund der periodischen Energieumsetzung des Verbrennungsmotors ebenfalls periodischen Charakter auf. Zur Regelung dieser Signale sind Zustandsbeobachter auf Basis eines Signalmodells, welches diese Periodizität nachbildet, sehr gut geeignet. Der vorliegende Beitrag zeigt dies am Beispiel der aktiven Reduzierung von motorseitig erzeugten und in die Karosserie eingeleiteten Schwingungen.
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September 25, 2009
Abstract
The field of indirect adaptive control has been intensively studied for single input/single output (SISO) system as well as multivariable (MIMO) systems based on I/O models. State-space approaches for SISO system can also be found in the literature. Although the state-space representation is a very convenient description for multivariable systems, only few times it was applied to design indirect adaptive control systems. In this paper, the most important approaches are presented and analysed including advantages and drawbacks. Finally, the most common adaptive control schemes are illustrated with real-time results obtained from experiments carried out on a turbogenerator pilot plant.
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September 25, 2009
Abstract
Modern control techniques – such as H 2 or H ∞ optimal controller design – offer powerful synthesis tools, provided the controller has the same order as the plant, and there are no constraints on the information structure of the feedback loop (e. g. decentralized control). If these assumptions do not hold – as is often the case in practical applications – the synthesis problem becomes non-convex and hard to solve. A frequently encountered situation is however that a synthesis problem is intractable, whereas the corresponding analysis problem is convex and easy to solve. In this case, it is often more efficient to use the easily available analysis results to guide a stochastic search for the solution, rather than to address the hard synthesis problem directly. In this paper, such an approach – based on a combination of algebraic tools from optimal control theory and evolutionary search techniques – is presented. Four benchmark problems representing “hard” control problems are used to illustrate the approach and to compare its efficiency with that of previously published solutions.
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September 25, 2009
Abstract
Kürzlich wurde gezeigt, dass aufgrund einer Entkopplung der PID-Reglerparameter bei singulären Frequenzen das nichtkonvexe Hurwitz-Stabilitätsgebiet im PID-Parameterraum aus konvexen polygonalen Schnitten zusammengesetzt werden kann. Dadurch teilt sich die Aufgabe zum einen in die Bestimmung der Intervalle, in denen stabile Polygone existieren und zum anderen in die automatische Berechnung dieser Polygone. Das Verfahren kann sowohl auf zeitkontinuierliche als auch auf zeitdiskrete LTI Systeme einschließlich totzeitbehafteter Systeme angewendet werden. Es eignet sich besonders für den Entwurf von PID-Reglern, die robust gegenüber Parameterunsicherheiten in der Regelstrecke sind. Neben einiger weniger offener Fragen ist die zugrunde liegende Theorie weitgehend abgeschlossen. Dieser Artikel ist der erste in einer Reihe von dreien, die die neuesten Ergebnisse, Algorithmen und eine MATLAB ® Toolbox für die schnelle Berechnung der Stabilitätsgebiete der PID-Regler darstellen.
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