Published since June 20, 1964

at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

ISSN: 2196-677X

Editor-in-chief: Ulrich Jumar

Impact Factor: 0.823

About this journal

Objective
Automatisierungstechnik (AUTO) publishes articles covering the entire range of automation technology: development and application of methods, the operating principles, characteristics, and applications of tools and the interrelationships between automation technology and societal developments. The journal includes a tutorial series on "Theory for Users," and a forum for the exchange of viewpoints concerning past, present, and future developments. Automatisierungstechnik is the official organ of GMA (The VDI/VDE Society for Measurement and Automatic Control) and NAMUR (The Process-Industry Interest Group for Automation Technology).

Topics

control engineering
digital measurement systems
cybernetics
robotics
process automation / process engineering
control design
modelling
information processing
man-machine interfaces
networked control systems
complexity management
machine learning
ambient assisted living
automated driving
bio-analysis technology
building automation
factory automation / smart factories
flexible manufacturing systems
functional safety
mechatronic systems

Article formats
Overview articles (reviews), methodological papers, applications papers, tools papers

Your Benefits

Your benefits:

Practical relevance of published articles
Important guide on matters related to automation technology
New theoretical methods and their potential areas of application
Close ties to research institutes and universities engaged in automation research
Annual Best Paper Awards sponsored by industry partners
Special Issues on hot topics by renowned Guest Editors

History

The journal at – Automatisierungstechnik was founded in 1953 in West Germany, at the time entitled rt – Regelungstechnik, nine years after the first German chair for automation control was established at the Technical University of Berlin-Charlottenburg. The first German institute entirely dedicated to automation control was founded in 1955 in Dresden. The division of Germany into East and West as of 1949 affected the German automation control community in terms of knowledge exchange, personal contacts and publication habits, with West German results usually being published in at, while researchers in East Germany published in Messen, Steuern, Regeln (msr), founded in 1957. In 1991, following the German reunification, economic considerations dictated a merger of msr with the practical journal Automatisierungstechnische Praxis (atp), while the more theoretical content previously published by msr found itself drawn to at.

at – Automatisierungstechnik has been closely affiliated with the prime annual automation control conference in Germany, Regelungstechnisches Kolloquium, which is held every February in the town of Boppard near Koblenz. The 50th anniversary of this colloquium was celebrated in 2016 in at with a number of articles including historical accounts and rhymed wit.

Other publications in the field

Previous Titles

at - Automatiserungstechnik was originally founded as rt – Regelungstechnik. Its current name was introduced in 1985.

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Volume 70 Issue 8

August 2022

Publicly Available August 5, 2022

Frontmatter

Page range: I-IV

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Editorial

August 4, 2022

Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40

Frank Woittennek, Thomas Meurer, Alexander Schaum

Page range: 679-681

Anwendungen

Open Access August 4, 2022

Modellierung und Regelung aktiv gütegeschalteter Laser

Ein Überblick über stochastische und dynamische Effekte sowie die resultierende Regelungsaufgabe

Lukas Tarra, Andreas Deutschmann-Olek, Vinzenz Stummer, Tobias Flöry, Andrius Baltuska, Andrejus Michailovas, Andreas Kugi

Page range: 682-691

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Abstract

Zusammenfassung Ein wesentliches Problem beim Betrieb aktiv gütegeschalteter Laser liegt in Fluktuationen der Energien ihrer Ausgangspulse. In der vorliegenden Arbeit wird erläutert, wie dieses Problem regelungstechnisch gelöst werden kann. Anhand eines mathematischen Modells wird der stochastische Einfluss spontaner Emission auf die Energien der Ausgangspulse demonstriert. Außerdem werden experimentell beobachtete Instabilitäten einer zeitdiskreten Populationsdynamik simulativ gezeigt und erklärt. Schließlich werden regelungstechnische Ansätze vorgestellt, die zur Unterdrückung der unerwünschten stochastischen und dynamischen Phänomene eingesetzt werden können.

August 4, 2022

Compact thermo-mechanical models for the fast simulation of machine tools with nonlinear component behavior

Julia Vettermann, Alexander Steinert, Christian Brecher, Peter Benner, Jens Saak

Page range: 692-704

Abstract

In this contribution, advanced modeling of thermo-mechanical effects in machine tools with nonlinear machine components is investigated using the example of a feed axis. Strategies of model order reduction for this coupled thermo-mechanical model with nonlinear subsystem are presented. Numerical investigations of the performance of the resulting reduced-order model compared to the original one conclude this article.

August 4, 2022

Modellierung von elektrischen Energieübertragungssystemen im Zeitbereich bei der Bereitstellung von Systemdienstleistungen

Stefan Ecklebe, Sebastian Krahmer, Klaus Röbenack, Peter Schegner

Page range: 705-718

Abstract

Zusammenfassung Die Stabilität eines elektrischen Energieübertragungssystems ist eine der wichtigsten Eigenschaften, die dessen Betreiber garantieren muss, insbesondere angesichts des wachsenden Anteils von dezentral eingespeisten, volatilen Energieträgern wie Solar und Wind am Gesamtmix. Aus diesem Grund werden im Rahmen des STABEEL -Projekts Methoden untersucht, wie – durch spezielle Formen der Blindleistungsbereitstellung von Erzeugern – Netze zukunftssicher, effizient und gleichzeitig stabil betrieben werden können. Um dieses Ziel zu erreichen, stellt dieser Beitrag die Weiterentwicklung eines Modellierungsansatzes vor, der Zustandsraummodelle von Verteilnetzen für die nachgelagerten Stabilitätsbetrachtungen liefert. Nach der Zusammenfassung grundlegender Konzepte geht dieser Artikel dabei auf die Modellierung von Leistungslasten und blindleistungsgeregelten Generatoren ein. Im Anschluss daran wird deren Funktionalität anhand der Simulation eines Beispielnetzes überprüft.

August 4, 2022

Modellprädikative Temperaturregelung eines Extruders

Kevin Schwarzinger, Kurt Schlacher

Page range: 719-729

Abstract

Zusammenfassung In dieser Arbeit wird eine Temperaturregelung für einen hocheffizienten und damit gut isolierten Extruder ohne aktive Kühlung vorgestellt. Über Heizbänder wird Wärme zugeführt. Die Abfuhr der Wärme erfolgt vornehmlich durch den Transport des Granulats bzw. durch die Schmelze. Basierend auf einen Finiten Volumina Modell für die Wärmeverteilung im Extruder wird eine Modellprädikative Regelung für den Extruderzylinder entworfen. Der Wärmefluss zwischen Zylinder und Kunststoffschmelze wird mithilfe eines Störgrößenbeobachters so erfasst, dass er in der Regelung entsprechend berücksichtigt werden kann. Die Modellprädikative Regelung berechnet geeignete Verläufe der Solltemperaturen der Heizbänder um gewünschte Temperaturprofile zu erreichen. Die Tauglichkeit des vorgeschlagenen Regelkonzepts für Extrusionsstart, Arbeitspunktwechsel und Störszenarien wird durch Simulationen, aber vor allem durch Versuche belegt.

Methoden

August 4, 2022

Robustness analysis and training of recurrent neural networks using dissipativity theory

Patricia Pauli, Julian Berberich, Frank Allgöwer

Page range: 730-739

Abstract

Neural networks are widely applied in control applications, yet providing safety guarantees for neural networks is challenging due to their highly nonlinear nature. We provide a comprehensive introduction to the analysis of recurrent neural networks (RNNs) using robust control and dissipativity theory. Specifically, we consider H 2 {\mathcal{H}_{2}}-performance and the ℓ 2 {\ell _{2}}-gain to quantify the robustness of dynamic RNNs with respect to input perturbations. First, we analyze the robustness of RNNs using the proposed robustness certificates and then, we present linear matrix inequality constraints to be used in training of RNNs to enforce robustness. Finally, we illustrate in a numerical example that the proposed approach enhances the robustness of RNNs.

August 4, 2022

Über die algebraische Stabilitätsanalyse parametrischer polynomialer Systeme mittels LaSalles Invarianzprinzip

Daniel Gerbet, Klaus Röbenack

Page range: 740-752

Abstract

Zusammenfassung Für lineare Systeme existiert eine Vielzahl von Stabilitätskriterien, mit denen ohne großen Aufwand die Stabilität überprüft werden kann. Der Stabilitätsbeweis gestaltet sich für nichtlineare Systeme dagegen deutlich schwieriger. Ein sehr leistungsfähiger Ansatz steht mit Lyapunovs zweiter Methode zur Verfügung, der von LaSalle verallgemeinert wurde, und nun als das Invarianzprinzip bekannt ist. Durch eine leichte Abschwächung der Aussage des Invarianzprinzips kann das Kriterium für eine geeignete Systemklasse mittels Methoden der algebraischen Geometrie überprüft und somit automatisiert werden. Dies erlaubt auch die Verwendung von Parametern im Ansatz der Lyapunov-Funktion oder des Systems, um beispielsweise einen Regler oder Beobachter zu parametrieren. In diesem Aufsatz werden die Methoden diskutiert und auf einige Beispiele angewandt.

Volume 70 (2022)

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Issue 1-12

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Issue 1-12

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Issue 1-12

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Editorial

Editor-in-Chief
Prof. Dr.-Ing. Ulrich Jumar, ifak, Magdeburg

Advisory Board
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Adamy, TU Darmstadt
Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Beyerer, Fraunhofer-IOSB, Karlsruhe
Prof. Dr.-Ing. habil. Georg Bretthauer, Karlsruher Institut für Technologie
Prof. Dr.-Ing. Alexander Fay, Helmut-Schmidt-Universität, Hamburg
Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann, Karlsruher Institut für Technologie
Prof. Dr.-Ing. Tobias Kleinert, RWTH Aachen
Dr. Kim Listmann, Bender GmbH & Co KG, Grünberg
Prof. Dr. Ralf Mikut, Karlsruher Institut für Technologie
Dr.-Ing. Jörg Neidig, Siemens AG, Nürnberg
Prof. Dr.-Ing. Georg Rauter, University of Basel
Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. Klaus Röbenack, TU Dresden
Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Rudolph, Universität des Saarlands, Saarbrücken
Prof. Dr.-Ing. habil. Martin Wolter, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Prof. Dr. Ningbo Yu, Nankai University, Tianjin, P.R. China

Journal Coordinator
Birgit Zoglmeier
De Gruyter, Munich

AUTO.Editorial@degruyter.com

(Deutsch)

Online ISSN: 2196-677X
Print ISSN: 0178-2312
Type: Journal
Languages: German, English
Publisher: De Gruyter (O)
First published: June 20, 1964
Publication Frequency: 12 Issues per Year
Audience: researchers in the field of automation technology in academia and industry

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Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

Frontmatter

Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40

Modellierung und Regelung aktiv gütegeschalteter Laser

Ein Überblick über stochastische und dynamische Effekte sowie die resultierende Regelungsaufgabe

Abstract

Compact thermo-mechanical models for the fast simulation of machine tools with nonlinear component behavior

Abstract

Modellierung von elektrischen Energieübertragungssystemen im Zeitbereich bei der Bereitstellung von Systemdienstleistungen

Abstract

Modellprädikative Temperaturregelung eines Extruders

Abstract

Robustness analysis and training of recurrent neural networks using dissipativity theory

Abstract

Über die algebraische Stabilitätsanalyse parametrischer polynomialer Systeme mittels LaSalles Invarianzprinzip

Abstract