Published by Oldenbourg Wissenschaftsverlag

Volume 67 Issue 11 - 11

Issue of tm - Technisches Messen

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Journal Overview

September 25, 2009

Dynamisches Vermessen von Robotern mit Inertialmesssystemen (Dynamic Measurement of Robots with Inertial Measurement Systems)

Th. Alban, Hartmut Janocha

Page range: 457-457

Abstract

Ständig sinkende Fertigungstoleranzen in der modernen Produktion bedingen den Einsatz immer präziserer Industrieroboter. Dadurch gewinnt auch die dynamische Kalibrierung von Robotern zunehmend an Bedeutung. Voraussetzung hierfür sind Möglichkeiten zur hochgenauen dynamischen Erfassung der Endeffektorbahnen von Robotern. Da die Messgenauigkeit der roboterinternen Aufnehmer gewissen Einschränkungen unterliegt, wird oft eine Vermessung des Roboters mit externen Messsystemen erforderlich. Im vorliegenden Beitrag wird ein Verfahren vorgestellt, mit dem die zur dynamischen Roboterkalibrierung notwendigen Messungen mit einem Inertialmesssystem durchgeführt werden.

September 25, 2009

Piezoelektrische Sensoren für die Viskositätsmessung (Piezoelectric Sensors for the Measurement of Viscosity)

R. Eberl, J. Wilke

Page range: 465-465

Abstract

Die traditionellen Methoden der Viskosimetrie besitzen Nachteile, die die Suche nach Alternativen immer wieder angeregt hat. Einer der erfolgversprechendsten Ansätze beruht auf dem Umstand, dass das Schwingverhalten piezoelektrischer Sensoren von der Viskosität einer angrenzenden Flüssigkeit abhängt. Aufbau, Funktionsweise und typische Eigenschaften von Schwingquarz- und Oberflächenwellensensoren zur Viskositätsmessung werden vorgestellt und mit den Ergebnissen eigener Testmessungen ergänzt.

September 25, 2009

Kalibrierung des faseroptischen Ortsfilter-Einpunkt-Durchflussgebers (Calibration of the Fiberoptical One-Point Flow Meter Characterized by Spatial Filtering)

D. Petrak, P. Mahr

Page range: 474-474

Abstract

Mittels gravimetrischer Normalmesseinrichtung mit einer Messunsicherheit ≤5·10 4 wurde die Messunsicherheit eines faseroptischen Ortsfilter-Einpunkt-Durchflussgebers zu 5,5·10 3 festgestellt. Die stabförmige Messsonde wurde in einer wasserdurchströmten Rohrleitung DN 100 so positioniert, dass sich das optische Messvolumen auf der Rohrachse befindet. Die Berechnung des Volumenstroms erfolgte anhand angegebener Beziehungen der Strömungsgeschwindigkeitsprofile.

September 25, 2009

Verlustfreie Echtzeit-Kompression von Echolotdaten (Lossless Real-Time Compression of Ultrasonic Data)

J. Wunderlich, T. Strutz

Page range: 479-479

Abstract

Bei der Erkundung des Meeresbodens mit hydroakustischen Verfahren entstehen große Datenmengen, insbesondere wenn für die Ortung von Objekten eine hohe räumliche Auflösung nötig ist. In diesem Beitrag wird untersucht, wie der zur Archivierung der Daten benötigte Speicherplatz durch Datenkompression minimiert werden kann. Es wird ein optimierter Algorithmus zur verlustfreien Kodierung von Echolotdaten vorgestellt und mit verschiedenen im PC-Bereich verbreiteten universellen Kompressionsprogrammen hinsichtlich Verarbeitungsgeschwindigkeit und Kompressionsrate verglichen.

September 25, 2009

Parametertrennung in Sensoren und Messsystemen durch Signalverarbeitung (Parameter Separation in Sensors and Measuring Systems through Signal Processing)

Ji-Gou Liu, Wolf-Jürgen Becker, T. Gerhold, Werner Ricken

Page range: 484-484

Abstract

Parametertrennung in Mess- und Sensorsystemen spielt eine wichtige Rolle für Messungen physikalischer Größen, insbesondere für den Fall, dass die Wirkung der Messgröße auf das Ausgangssignal viel kleiner als die der Einflussgrößen ist. In diesem Beitrag wird eine verbesserte Kompensationsmethode durch Signalverarbeitung unter Verwendung einer neu definierten komplexen Zwischengröße dargelegt. Die Trennung einer eindimensionalen Einflussgröße wird an 2 m +1 Kompensationspunkten durchgeführt, während die Trennung einer mehrdimensionalen Einflussgröße mit 2 n Kompensationspunkten realisiert wird. Durch Verwendung dieser Methode wurden bei der Messung an vorgespannten Stahlbetonkonstruktionen der Temperatureinfluss und bei Abstandsmessung mittels Wirbelstromsensoren in der Betriebsmesstechnik die Materialabhängigkeit zusammen mit dem Einfluss der Sensorposition wesentlich reduziert.

September 25, 2009

Wavelets: Eine praxisorientierte Einführung mit Beispielen, Teil 8 (Wavelets: An Introduction for Potential Users, Part 8)

R. Best

Page range: 491-491

About this journal

Objective

The journal promotes dialogue between the developers of application-oriented sensors, measurement systems, and measurement methods and the manufacturers and measurement technologists who use them.

Topics

The manufacture and characteristics of new sensors for measurement technology in the industrial sector
New measurement methods
Hardware and software based processing and analysis of measurement signals to obtain measurement values
The outcomes of employing new measurement systems and methods