Published by Oldenbourg Wissenschaftsverlag

Volume 81 Issue 12

Issue of tm - Technisches Messen

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Publicly Available December 1, 2014

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Beiträge

December 1, 2014

Realisierung einer Robot-Vision-Applikation mit Lichtschnittverfahren für einen bestehenden Prozess

Alexander Grote, Erwin Schwab

Page range: 585-594

Abstract

Zusammenfassung Die Automation der Teileentnahme aus Behältern sowie das automatische Depalettieren aus Behältern mit Industrierobotern stellt derzeit bei bestimmten Objektgeometrien sowie Oberflächenbeschaffenheiten noch immer eine Herausforderung für den Systemintegrator dar. Nachfolgend soll ein einheitliches System beschrieben werden, womit zylindrisch geformte Bauteile aus Förderhilfsmittel gegriffen und automatisch mittels 6-Achsen-Industrieroboter dem Fertigungsprozess bereitgestellt werden. Zur Ermittlung des Greifpunktes werden mit einem Lichtschnittverfahren die Förderhilfsmittel digitalisiert und mittels einer adaptiven Software der Greifpunkt auf dem Objekt ermittelt. Besonderheit dieses System ist, dass die Sensorik, Software sowie Prozesskommunikation nachträglich in den Gesamtprozess integriert worden ist. Für die nachträgliche Integration gilt es ganz besonderen Ansprüchen gerecht zu werden, welche hier analytisch erfasst und dargestellt werden.

December 1, 2014

Magnetisch-induktive Durchflussmessung für nicht leitende Medien

Erste experimentelle Ergebnisse einer magnetisch-induktiven Durchflussmessung nach einem neuen Verfahren bei elektrisch nicht leitenden Medien

Gerd Stange

Page range: 595-604

Abstract

Zusammenfassung Magnetisch-induktive Durchflusssensoren (MID) werden bisher ausschließlich zur Volumendurchflussmessung von elektrisch leitenden Flüssigkeiten eingesetzt. Für schwach leitende oder gar nicht leitende Medien gilt das Messprinzip als ungeeignet. In dieser Arbeit wird nun ein neuartiges Verfahren vorgestellt, das diese Grenze überwindet. Mit ihm gelingt es, das MID-Verfahren auf nicht leitende, dielektrisch polarisierbare Flüssigkeiten zu übertragen. Erste Messergebnisse mit Rapsöl als Medium zeigen eine hervorragende Linearität und Auflösung bei sehr einfachem Aufbau der Messanordnung. Damit wird ein Tor zu neuen Anwendungsfeldern und neuen Technologien aufgestoßen, die ein großes Marktpotential erwarten lassen.

December 1, 2014

Zuverlässigkeitsbereiche als Maße der Messgenauigkeit

Michael Krystek

Page range: 605-617

Abstract

Zusammenfassung Seit der Einführung des GUM sollen Messergebnisse nur noch zusammen mit der ihnen beigeordneten Messunsicherheit angegeben werden. Dabei wird häufig statt der Standardunsicherheit die erweiterte Unsicherheit verwendet. Die Länge des dadurch festgelegten Intervalls wird als ein Maß für die Messgenauigkeit angesehen. Diese Interpretation ist aber auf multivariate Verteilungen nicht unmittelbar übertragbar und ist selbst in univariaten Fällen nicht immer sinnvoll. Deshalb wird hier ein sogenannter Zuverlässigkeitsbereich vorgestellt, der als ein Maß für die Messgenauigkeit dienen kann.

December 1, 2014

Messunsicherheiten in der Durchflussmessung: Der Weg zum Messunsicherheitsmodell und zur Unsicherheitsanalyse – Teil 2

Rainer Engel

Page range: 618-634

Abstract

Zusammenfassung Durchflusskalibriereinrichtungen lassen sich generell in drei am Messprozess beteiligte Funktionselemente strukturieren, unabhängig von der Art des Fluids und des verwendeten Referenznormals: das Referenznormal (Volumen oder Masse), das zu kalibrierende Durchflussmessgerät sowie das Verbindungselement dazwischen, das Zwischenrohr-Volumen [1]. Mittels modellbasierter Analyse können diese Elemente separat einer Unsicherheitsanalyse unterzogen werden, deren Einzelergebnisse in einem Gesamtmodell zusammengeführt werden. Eine „exakte“ Analyse der Messunsicherheit im Rahmen von Messungen in Durchflusskalibriereinrichtungen erfordert die Berücksichtigung von Unsicherheitsbeiträgen, die aus den dynamischen Effekten des Messprozesses und der daran beteiligten Funktionskomponenten resultieren. Deren Ursachen wiederum sind im Wesentlichen in mehr oder weniger zufälligen Schwankungen der Messgröße Volumen- bzw. Massedurchfluss in der Messanlage begründet. Eine Komponente, die wesentlich zur Gesamtmessunsicherheit bei Durchflussmessungen und -kalibrierungen beiträgt, ist der Prüfling selbst, d. h. der zu kalibrierende Durchflusssensor. Dieser Unsicherheitsbeitrag resultiert sowohl aus dem Messprozess als auch aus inhärenten Eigenschaften dieses Messgerätes. In dieser Fortsetzung des in [47] erschienen Artikels werden die im Rahmen der Rückführungskette einer Durchflussnormalmesseinrichtung (Kalibriereinrichtung) wirksamen Elemente bezüglich ihrer Unsicherheitsbeiträge, mit der sie jeweils zur Gesamtmessunsicherheit einer derartigen Messeinrichtung beitragen, quantitativ beschrieben, analysiert und bewertet.

December 1, 2014

A structure's deflection measurement and monitoring system supported by a vision system

Piotr Kohut, Adam Ga̧ska, Krzysztof Holak, Ksenia Ostrowska, Jerzy Sładek, Tadeusz Uhl, Ziemowit Dworakowski

Page range: 635-643

Abstract

In this paper a vision-based method for measuring vertical deflection of large engineering structures under load is presented in example of crane working arm deflection measurements. The deflection is computed by means of a digital image correlation technique embedded in the vision-based system. The results of measurements performed on the vision system were compared with data obtained using a Leica Laser Tracker system. The comparison revealed proper functioning of the developed vision system in industrial conditions.

December 1, 2014

Segmentierung unterschiedlich stark ausgeprägter Welligkeiten auf lackierten Oberflächen

Markus Vogelbacher, Mathias Ziebarth, Sabine Olawsky, Jürgen Beyerer

Page range: 644-651

Abstract

Zusammenfassung Die Wahrnehmung lackierter Oberflächen wird sehr stark durch deren Oberflächenrauheiten und -welligkeiten beeinflusst. Betrachtet man die Welligkeiten, dann ist für den visuellen Eindruck nicht nur deren Ausprägung, sondern auch der Verlauf entscheidend. Lokale Änderungen im Verlauf können dazu führen, dass solche Oberflächen als „unschön“ wahrgenommen werden. Die Einschätzung der Welligkeit wird heute in der Industrie mit Hilfe verschiedener Messinstrumente durchgeführt. Diese ignorieren dabei meist den zweidimensionalen Charakter dieses Oberflächeneffektes und nehmen das optische Profil der Oberfläche nur linienhaft auf. Änderungen in der Ausprägung werden nicht berücksichtigt, da sie entweder herausgemittelt werden oder zu einer Fehlmessung führen. In diesem Beitrag werden Methoden vorgestellt, die zum einen die zweidimensionale Aufnahme und Auswertung von Oberflächenwelligkeiten ermöglichen und zum anderen Änderungen im Verlauf detektieren. Dazu wird ein deflektometrisches Messsystem verwendet, um das Gradientenfeld der Oberfläche zu erhalten. Durch Auswertung in bestimmten Wellenlängenbereichen wird eine Vergleichbarkeit zu Standardkenngrößen aus der Industrie gewährleistet.

Veranstaltungskalender

December 1, 2014

Veranstaltungskalender

Page range: 652-654

About this journal

Objective

The journal promotes dialogue between the developers of application-oriented sensors, measurement systems, and measurement methods and the manufacturers and measurement technologists who use them.

Topics

The manufacture and characteristics of new sensors for measurement technology in the industrial sector
New measurement methods
Hardware and software based processing and analysis of measurement signals to obtain measurement values
The outcomes of employing new measurement systems and methods