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  • Author: H. Buss x
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Abstract

A novel hybrid mixed discretisation scheme for the dual formulation of elliptic boundary value problems is presented. It is designed to facilitate the application of reliable a posteriori error estimators based on complementary energy principles. The Lagrange multipliers for the continuity constraints to be imposed on the dual variables are introduced as traces of shape functions which are of Lagrange type. Thus a conforming primal approximation can be obtained by post-processing these multipliers, while the dual approximation need no longer be conforming. The scheme may be viewed as complementing the well known equivalence of conforming dual and nonconforming primal methods. Asymptotic rates of convergence can be established for both dual and primal variables that are of optimal order.

Zur Durchführung von Teleaktionen in entfernten, unzugänglichen oder skalierten Umgebungen benötigt der Mensch kinästhetische Regelkreise, die über ein Kommunikationssystem mit hoher Bandbreite geschlossen werden. Unvermeidbare Datenlaufzeiten sowie variable Objektsteifigkeiten und Kontaktsituationen reduzieren dabei Stabilität und Qualität der Teleaktion. Dieser Beitrag geht auf steuerungs- und regelungstheoretische Ma{ss}nahmen ein, die dem Menschen eine intuitive und verbesserte Bedienbarkeit der kinästhetischen Modalität in Telepräsenz- und Teleaktionssystemen ermöglichen. Mit einem über das Internet betriebenen Telebohr-Experiment wird die Einsatzfähigkeit der theoretischen Überlegungen nachgewiesen.

Only the first three basic copper acetates of the following [Cu(CH3COO)2]2 · Cu(OH)2 · 5 H2O, Cu(CH3COO)2 · [Cu(OH)2]2, Cu(CH3COO)2 · [Cu(OH)2]3 · 2 H2O and Cu(CH3COO)2 · Cu(OH)2 · 5 H2O could be confirmed. Reproduceable directions are given. The compounds received have been characterized by powder diffraction and IR spectroscopy, the second one additionally by thermogravimetry and mass spectroscopy. A new basic copper acetate, Cu(CH3COO)2 · [Cu(OH)2]4 · 3 H2O, is described.