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- res for task representation and execution. Schlagwörter Maschinelles Lernen, Humanoide Robotik, Roboterlernen Keywords Robot learning, policy search, reinforcement learning 1 Einleitung Trotz der zunehmenden Anzahl motorischer Fähigkei- ten heutiger anthropomorpher und humanoider Roboter, hat sich der grundsätzliche Ansatz zur Erzeugung mo- torischen Verhaltens in den letzten Jahrzehnten kaum verändert [14]. Der Ingenieur modelliert die Aufgabe präzise und verwendet das menschliche Verständnis der motorischen Aufgabe, um das gewünschte Verhalten des Roboters zu

. Hauptarbeitsgebiete: Roboterentwurf, Nichtlineare Regelung, Roboterlernen, Assistenzsysteme, sichere Mensch- Roboter-Interaktion, Motorkontrolle beim Menschen, Reflex- und Bewegungsplanung in Echtzeit, menschliche Bio- und Verletzungs- mechanik.