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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


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ISSN
0178-2312
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Volume 22, Issue 10

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Regelung des Rendezvousvorgangs zwischen einer Hochleistungsschnellbahn und einem Zubringerfahrzeug / Controlling the rendezvous between a high speed train and a feeder vehicle

G. Weihrich
Published Online: 2015-11-20 | DOI: https://doi.org/10.1515/auto-1974-1002

Es wird ein Regelsystem vorgestellt, das geeignet ist, den Rendezvousvorgang zum fliegenden Passagieraustausch zwischen einer Hochleistungsschnellbahn und einem Zubringerfahrzeug zu beherrschen. Die entwickelte Systemstruktur setzt sich dabei aus einem optimalen algorithmischen Endwert- Regelkreis und einem überlagerten konventionellen PD-Regelkreis zusammen. Simulationsuntersuchungen belegen die Funktionstüchtigkeit des vorgeschlagenen Systems bei den verschiedenartigsten Störungen

An automatic system is introduced for controlling the transfer of passengers between a high speed train and its feeder vehicle during a rendezvous manoeuvre. The overall structure includes an optimal terminal control system and a classical PD-control system, both of which are digitally implemented. It is shown by simulation that this control system compensates all possible types of disturbances.

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Published Online: 2015-11-20

Published in Print: 1974-10-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik, Volume 22, Issue 10, Pages 294–300, ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1515/auto-1974-1002.

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