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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


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ISSN
2196-677X
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Volume 22, Issue 10

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Direkte Berechnung der Steuerfunktion eines Übertragungssystems bei numerisch gegebener Sprungantwort / Direct calculation of the control function of a transfer system for given numerical step response

A. Reiner
Published Online: 2015-11-20 | DOI: https://doi.org/10.1515/auto-1974-1004

Die Arbeit behandelt einen Algorithmus zur Steuerung der Ausgangsgröße eines linearen zeitinvarianten Übertragungssystems. Vorausgesetzt wird nur die Kenntnis der - im allgemeinen gestörten - numerischen Werte der Streckensprungantwort. Als einfacher Spezialfall ist eine Steuerung mit endlicher Einstellzeit möglich. Weiter kann mit dem Verfahren die Ordnung des rational gebrochenen Systemanteils bestimmt werden. Zusätzlich ist eine Identifikation der Streckenparameter durchführbar. Eine bekannte Begrenzung am Eingang des linearen Streckenanteils läßt sich mit dem Steueralgorithmus leicht berücksichtigen.

This paper deals with an algorithm for control of the output variable of a linear time-invariant transfer system. Only the knowledge of the numerical values of the step response, which are generally disturbed, is necessary. Control with finite settling time is possible as a special case. Furthermore the order of the rational part of the system can be determined with this method. In addition, the identification of plant parameters can be done. A known limitation at the input of the linear plant can be considered easily with the control algorithm.

About the article

Published Online: 2015-11-20

Published in Print: 1974-10-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik, Volume 22, Issue 10, Pages 307–313, ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1515/auto-1974-1004.

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© 2015 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, Rosenheimer Str. 145, 81671 München.Get Permission

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