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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


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ISSN
2196-677X
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Volume 22, Issue 7

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Optimierung von Folgeregelkreisen hinsichtlich kleiner Signalverzerrungen

D. Schmid
Published Online: 2015-11-20 | DOI: https://doi.org/10.1515/auto-1974-0704

Von Folgeregelkreisen wird im allgemeinen verlangt, daßdie Regelgröße der Führungsgröße möglichst genau folgt. In vielen Fällen, z. B. bei Lageregelkreisen numerisch gesteuerter Werkzeugmaschinen, kann man diese Forderung aber auch einschränken. Man verlangt nur noch, daß der Verlauf der Regelgröße in der Form mit der Führungsgröße möglichst übereinstimmt, er muß sich jedoch nicht zeitlich mit ihr decken. Derartige Folgeregelkreise sind also hinsichtlich geringer Signalverzerrung zu optimieren. Im folgenden werden zwei Optimierungskriterien vorgestellt, die sich hierfür eignen.

Generally one requires from follow-up control loops that the control signal follows the command signal as dose as possible. But this requirement can be reduced in many cases, e.g. in position control loops of numerically commanded machine tools. One only requires that the shapes of the time historys of the control signal and command signal coincide as much as possible, but coincidence need not occur synchronously. Such follow-up control loops have to be optimized with respect to small signal distortions. In the following two optimatization criteria are presented, which are qualified for this purpose.

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Published Online: 2015-11-20

Published in Print: 1974-07-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik, Volume 22, Issue 7, Pages 213–216, ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1515/auto-1974-0704.

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