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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich

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2196-677X
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Adaption von Flugreglern mittels Fuzzy-Logik (Adaption of Flight Control by Means of Fuzzy Logic)

Th. Kuhn
Published Online: 2009-09-25 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2000.48.12.597

Luftfahrzeuge und Flugkörper mit breitem Geschwindigkeits- bzw. Höhenprofil benötigen eine Anpassung der Flugreglerparameter an den vorliegenden Flugzustand. In der Vergangenheit wurden diese Probleme durch extrem robust entworfene Regler, die entsprechend definierter Flugphasen modal umgeschaltet wurden, gelöst. Die heutigen Flugrechner erlauben eine stetige Adaption auf Basis der Flugzustandsbeobachtung bzw. -filterung. Dieser Beitrag zeigt die Möglichkeit zur Nutzung der Fuzzy-Logik zur Parameteradaption und erörtert deren Vorteile gegenüber herkömmlichen Look-Up-Lösungen. Dazu wird das mathematische Flugkörpermodell als extrem arbeitspunktvariantes System analysiert und ein Konzept zum rechnergestützten Entwurf eines Fuzzy-adaptierten Flugreglers vorgestellt.

Aircraft and missiles having a wide atmospheric operating range of velocity and altitude need an adaptation of the flight control parameters to the given flight status.These problems were solved by extremely robust designed controllers with flight mode switched parameters in the past. The recent flight computers provide the capability of continous gain scheduling based on flight status observation and filtering. This report shows the prospects of the use of Fuzzy Logic for gain scheduling and explains the advantages of this solution in comparison to the common look-up-tables. By analyzing the aircraft/missile model as an operating point variant system the computer aided design of a Fuzzy Adaptive Flight Controller is shown.

About the article

Published Online: 2009-09-25

Published in Print: 2000-12-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 48, Issue 12/2000, Pages 597–, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2000.48.12.597.

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