Jump to ContentJump to Main Navigation
Show Summary Details
More options …

at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


IMPACT FACTOR 2017: 0.503

CiteScore 2018: 0.60

SCImago Journal Rank (SJR) 2018: 0.211
Source Normalized Impact per Paper (SNIP) 2018: 0.532

Online
ISSN
2196-677X
See all formats and pricing
More options …
Just Accepted

Issues

Zustandsschätzung im Fall simultan auftretender mengenbasierter und stochastischer Unsicherheiten (State Estimation in Case of Mixed Set Theoretic and Stochastic Uncertainties)

U. D. Hanebeck / J. Horn
Published Online: 2009-09-25 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2000.48.6.265

Dieser Beitrag stellt ein neuartiges Filter zur Schätzung des Zustands eines zeitvarianten linearen dynamischen Systems für den Fall vor, dass sowohl im Systemeingang als auch in der Messung simultan zwei unterschiedliche Unsicherheitsformen auftreten. Die erste Unsicherheit ist durch einen stochastischen Prozess mit bekannter Charakteristik gegeben. Die zweite wird nur durch ihre Wertbegrenzung beschrieben, die Verteilungsdichte ist jedoch unbekannt. Das neue Filter verallgemeinert bekannte Konzepte wie das Kalman-Filter und das mengenbasierte Filter, und umfasst diese als Grenzfälle. Abschließend werden zwei Anwendungen des neuen Filters auf Probleme in der Robotik vorgestellt.

This paper presents a new approach for estimating the state of a time–variant linear dynamic system when the system input and the measurements suffer from two different types of uncertainties simultaneously. The first type of uncertainty is a stochastic process with given characteristics. The second type of uncertainty is only known to be bounded, the underlying distribution is unknown. The new estimator generalizes Kalman filtering and set theoretic filtering and contains these filters as special cases. Two applications in robotics are discussed.

About the article

Published Online: 2009-09-25

Published in Print: 2000-06-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 48, Issue 6/2000, Pages 265–, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2000.48.6.265.

Export Citation

Comments (0)

Please log in or register to comment.
Log in