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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


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2196-677X
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Fernsteuerung und Telesensorik für mobile Roboter in Raumfahrt, Industrie und Ausbildung (Teleoperations and Remote Sensor Data Acquisition for Mobile Robots Applied in Space Exploration, Industry and Education)

K. Schilling / Hubert Roth / Otto J. Rösch
Published Online: 2009-09-25 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2001.49.8.366

Die Fernsteuerung mobiler Roboter führt zu interessanten Aufgabestellungen im Bereich Telematik sowie autonome Steuerungen und findet Einsatzfelder in einem weitgespannten Anwendungsbereich. Exemplarisch werden in diesem Beitrag konkrete Realisierungen in Raumfahrt, industrieller Produktion und Fernausbildung behandelt. Die erforderlichen Funktionalitäten und technische Realisierung durch Telematik- und Regelungstechnik-Ansätze werden hier dargestellt und verglichen.

The tele-operation of mobile robots raises interesting problems in the context of telematics as well as autonomous control systems and can be used for a wide range of applications. In this contribution concrete realisation in the areas space exploration, industrial production and tele-education will be addressed. The required functionalities and the technical realisations with emphasis on the telematics and control aspects will be presented and compared.

About the article

Published Online: 2009-09-25

Published in Print: 2001-08-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 49, Issue 8/2001, Pages 366–, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2001.49.8.366.

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[1]
F. Zeiger, M. Schmidt, and K. Schilling
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009, Volume 56, Number 12, Page 4798

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