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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


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2196-677X
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Regelung der Trittgeschwindigkeit beim Liegedreiradfahren von Querschnittgelähmten (Cadence Control for Recumbent Cycling of Paraplegics)

T. Schauer / K. J. Hunt / N. O. Negard / M. H. Fraser / W. Stewart
Published Online: 2009-09-25 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2002.50.6.271

Dieser Beitrag befasst sich mit dem Aufbau und der Regelung von Liegedreirädern für querschnittgelähmte Personen. Der Antrieb erfolgt dabei durch elektrische Stimulation der motorisch gelähmten Beinmuskulatur. Kommerziell erhältliche Dreiräder wurden speziell für diesen Zweck instrumentiert, um sie sowohl stationär in Form eines Ergometers als auch mobil für Freizeitzwecke verwenden zu können. Zur optimalen Regelung der Trittgeschwindigkeit wird in diesem Aufsatz ein neuer Ansatz vorgestellt. Ergebnisse mit querschnittgelähmten Probanden werden präsentiert.

This work deals with the design and feedback control of recumbent tricycles for paraplegic subjects propelled by their paralysed legs using electrical stimulation. Commercially available tricycles were instrumented in such a way that the systems can be either used as a stationary ergometer or as mobile device for recreational use. A new method for optimal cadence control is described. Results with paraplegic subjects are given.

About the article

Published Online: 2009-09-25

Published in Print: 2002-06-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 50, Issue 6/2002, Pages 271–, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2002.50.6.271.

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