Jump to ContentJump to Main Navigation
Show Summary Details
More options …

at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Bretthauer, Georg

12 Issues per year


IMPACT FACTOR 2016: 0.675

CiteScore 2016: 0.55

SCImago Journal Rank (SJR) 2016: 0.262
Source Normalized Impact per Paper (SNIP) 2016: 0.645

Online
ISSN
2196-677X
See all formats and pricing
More options …
Just Accepted

Issues

Flachheitsbasierter Entwurf von linearen und nichtlinearen Vorsteuerungen (Flatness-based Design of Linear and Nonlinear Feedforward Controls)

Veit Hagenmeyer / Michael Zeitz
Published Online: 2009-09-25 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.52.1.3.25428

Abstract

Modellbasierte Vorsteuerungen werden zur gezielten Beeinflussung des Führungsverhaltens einer Regelung verwendet. Nominale Vorsteuerungen benötigen das inverse Modell der Regelstrecke. Die damit zusammenhängenden Probleme der Realisierbarkeit einer Vorsteuerung und deren Instabilität im Fall von nichtminimalphasigen Strecken können für flache Systeme gelöst werden. Dabei werden die Solltrajektorien der Steuerung und Regelung in den Koordinaten des flachen Ausgangs geplant. Der flachheitsbasierte Entwurf von linearen und nichtlinearen Vorsteuerungen wird beispielhaft für einen Arbeitspunktwechsel von SISO–Systemen erläutert und an einfachen Beispielen demonstriert.

Abstract

Model-based feedforward control is used to obtain a better tracking performance of the control loop. Nominal feedforwards need the inverse model of the plant. The related problems of realizibility of a feedforward control and of its instability in case of non-minimum-phase systems are solved for flat systems. Thereby, the desired trajectories are planned in the coordinates of the flat output. The flatness-based design of linear and nonlinear feedforward control is exemplarily explained for a transition between two equilibrium points of SISO systems and illustrated by discussion of simple examples.

About the article

Published Online: 2009-09-25

Published in Print: 2004-01-01


Citation Information: at – Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.52.1.3.25428.

Export Citation

Citing Articles

Here you can find all Crossref-listed publications in which this article is cited. If you would like to receive automatic email messages as soon as this article is cited in other publications, simply activate the “Citation Alert” on the top of this page.

[1]
Knut Graichen, Veit Hagenmeyer, and Michael Zeitz
IFAC Proceedings Volumes, 2004, Volume 37, Number 13, Page 1123
[3]
Matthias Feldt, Stefan Kopf, Mike Eichhorn, and Ulrich Konigorski
IFAC Proceedings Volumes, 2010, Volume 43, Number 7, Page 146
[4]
B. Käpernick and K. Graichen
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Volume 47, Number 3, Page 1892
[5]
Martin Weickgenannt, Alexander Kharitonov, Vanessa Gepert, and Oliver Sawodny
IFAC Proceedings Volumes, 2008, Volume 41, Number 2, Page 7016
[6]
M. Treuer, T. Weissbach, and V. Hagenmeyer
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2011, Volume 19, Number 6, Page 1540
[7]
N. Zimmert, A. Pertsch, and O. Sawodny
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2012, Volume 20, Number 2, Page 438
[8]
Michael Zeitz
at - Automatisierungstechnik, 2012, Volume 60, Number 7, Page 375
[10]
Knut Graichen, Veit Hagenmeyer, and Michael Zeitz
Automatica, 2005, Volume 41, Number 12, Page 2033
[11]
K. Graichen and M. Zeitz
International Journal of Control, 2008, Volume 81, Number 3, Page 417
[13]
S. Antonov, A. Fehn, and A. Kugi
Vehicle System Dynamics, 2008, Volume 46, Number 9, Page 789
[16]
Steffen Kehl, Wolf-Dieter Pölsler, and Michael Zeitz
at – Automatisierungstechnik, 2007, Volume 55, Number 6
[17]
Benedikt Alt, Felix Antritter, Ferdinand Svaricek, and Matthias Schultalbers
at - Automatisierungstechnik, 2010, Volume 58, Number 10

Comments (0)

Please log in or register to comment.
Log in