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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


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ISSN
2196-677X
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Fusion von Sensordaten am Beispiel von Sicherheitsanwendungen in der Automobiltechnik (Sensor Data Fusion for Safety Applications in Automotive Environment)

Michael Skutek / Dirk Linzmeier
Published Online: 2009-09-25 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.53.7.295.66707

Abstract

Der Artikel beschreibt unterschiedliche Ansätze zur Fusion von Sensordaten beispielhaft an zwei Sicherheitsanwendungen im Automobilbereich – PreCrash und Fußgängererkennung. Der Fokus liegt nicht ausschließlich auf der Fusionstheorie selbst; auch die Anforderungen der Anwendungen und die sensortechnischen Voraussetzungen sind dargestellt.

Für die PreCrash-Funktion werden zwei Ansätze zur Fusion von Radarsensoren und einem Laserscanner vorgestellt. Das Fußgängerdetektionssystem besteht aus einer Anordnung von Thermopile-Sensoren, die zur Bestimmung der Fußgängerposition fusioniert werden.

Abstract

This article deals with different approaches of multi-sensor data fusion by considering two automotive applications, namely PreCrash and Pedestrian Recognition. Apart from providing a basic introduction to fusion theory, this article also discusses the challenging demands and requirements for the automotive applications.

The presented PreCrash application fuses the information from laser scanner and radar sensors, using two different approaches. The pedestrian detection system consists of an array of thermopile infrared sensors, which are fused to determine the pedestrian position.

About the article

Published Online: 2009-09-25

Published in Print: 2005-07-01


Citation Information: at - Automatisierungstechnik, Volume 53, Issue 7/2005, Pages 295–305, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.53.7.295.66707.

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