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at - Automatisierungstechnik

Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik

[AT - Automation Technology: Methods and Applications of Control, Regulation, and Information Technology
]

Editor-in-Chief: Jumar, Ulrich


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ISSN
2196-677X
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Volume 55, Issue 3

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Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter (Stability of Soft Variable-Structure Controls with Observer)

Jürgen Adamy / Hendrik Lens
Published Online: 2009-09-25 | DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2007.55.3.107

Weiche strukturvariable Regler sind nichtlineare Zustandsregler für lineare Regelstrecken mit Stellgrößenbeschränkung. Ihr lineares Regelgesetz wird über einen zustandsabhängigen Parameter kontinuierlich verändert. Dabei erfolgt die Regleränderung so, dass die vorhandene Stellgrößenbeschränkung möglichst gut ausgenutzt wird, wodurch sich ein nahezu zeitoptimales Verhalten einstellt. Unter praktischen Gesichtspunkten erfordert eine Zustandsregelung — so auch diese — den Einsatz eines Beobachters, da oft nicht alle Zustände messbar sind. In diesem Artikel werden Beobachter für weiche strukturvariable Regler und der Nachweis der Stabilität des Regelkreises mit Beobachter behandelt.

Soft variable-structure controls are nonlinear state feedback controls for linear plants with input constraints. Their linear control law is changed continuously over time by a state dependent selection parameter. The change in the control law is such that the available input is used as much as possible. This results in a nearly time-optimal behaviour. From a practical point of view, a state feedback control should be combinable with an observer, since normally not all states can be measured. In this paper we deal with observers for soft variable-structure controls and prove that the control using an observer is stable.

Keywords: state-space observer; soft variable-structure control; nearly time-optimal control

About the article

Published Online: 2009-09-25

Published in Print: 2007-03-01


Citation Information: at – Automatisierungstechnik, Volume 55, Issue 3, Pages 107–118, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: https://doi.org/10.1524/auto.2007.55.3.107.

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